杰瑞斯智能喷涂机器人系统结构与喷涂工艺
JERRYS ROBOT
一、自动喷涂机器人系统结构
1、对于空气喷枪和静电转杯喷涂，自动喷涂机器人可以直接修改喷漆量、雾化控制压力、喷涂范围控制压力等喷涂参数，大大提高了喷涂过程控制的效率。
2、从安全、可靠、高效的角度设计了自动喷涂机器人控制器。内部模块化设计结构，使功能升级和维护更加方便。对于喷雾应用，内部有一个垂直空气净化控制模块，其示教面板也是防爆的。
3、自动喷涂机器人的喷涂控制柜通过标准模拟输出模块控制喷射量、喷射范围、雾化等喷涂参数
4、 自动喷涂机器人闭环控制系统能自动调节流量，提供稳定的液体流量和良好的最终质量。集成微动变色阀减少了变色时间和浪费。
5、所设计的自动喷涂机器人喷涂应用软件可以灵活地应用于工作程序中。预设的喷涂参数包括喷漆量、雾化控制压力和喷涂幅度控制压力。利用该功能，可以在不需要输送链实际运行的情况下对在线跟踪程序进行测试，从而提高教学效率。
6、智能喷涂机器人基本配置如下：机器人本体，自动喷涂工艺控制系统，自动喷控系统，供漆系统，涂料自动配比混合系统，PLC控制系统，同步跟踪系统，工件自动识别系统，机器人自动调用程序，自动清洗自动换色功能，安全互锁控制，周边配套安装设备，机器人地轨移动滑台，自动喷涂旋转台，静电喷枪或者静电旋杯等主要硬件配置。
二、采用自动喷涂机器人喷涂优势
1、柔性大、工作范围大大；
2、提高喷涂质量和材料利用率；
3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；
4、设备利用***。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。该自动喷涂机器人具有精度高、灵活性好、智能化等优点。另外，在机器人涂装过程中，可以对机器人进行检测、控制、优化、调度、管理和决策，从而提高产量，提高质量，降低成本，减少资源消耗和环境污染。同时，也是工业自动化水平的高体现。
