维修安川机器人SGMAV-01ANA-YR15交流伺服电机100w
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伺服电机抱闸损坏原因有磁钢爆裂、刹车断电、转轴抱死的状态。通常情况下伺服电机只要连接了伺服驱动器，不给信号的条件下电机是转不动的，当刹车电源不导通的情况下电机*抱死，外力也无法使电机运动。还有可能是普通电机使能以后，电机会激磁，在里面产生压力卡住，但是外力可以使电机运动。轴承是伺服电机最主要的磨损件，通常伺服电机出现故障有很大部分是轴承的问题，可能产生电机转动时振动、异常响声，或是有可能导致电机转轴卡死，也就是抱死现象。需要及时的进行处理，否则带来的二次损害如：轴承生锈的飞屑进入编码器、制动器等，造成更多的损失。在暴露于公共环境的电机用途(特别是电机轴与机械装置的连接)中，伺服电动机通常需要配备油封。发动机轴的工业用油封，为了延长电机的使用年限，可以阻断污染物(油和杂质)。轴密封件容易磨损，需要定期检查和更换。
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