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机器人日常检查,刹车检查,正常运行前,维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下.,运行每个机械手的轴到它负载的位置,机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF) 的位置),检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好,失去减速运行(250mm/s) 功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行 (250mm/s)功能,安全使用示教器,安装在示教器设备上的使能按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则:当设备使能按钮(Enabling device) 不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备使能按钮 (Enabling device) ;当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人,在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。