安川UP50码垛机器人保养 换油换电池本体保养
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供应机安川器人SRDA-C0A12A01A转换器
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安川机器人保养如下：
一、安川机器人保养备件
1.安川机器人润滑油脂。
2.安川机器人保养备件包、电池，冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查。
4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
安川机器人保养件更换
1.安川机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.安川机器人更换电池。
三、安川控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
机器人日常检查，刹车检查，正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下.，运行每个机械手的轴到它负载的位置，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF) 的位置)，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好，失去减速运行(250mm/s) 功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行 (250mm/s)功能，安全使用示教器，安装在示教器设备上的使能按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则:当设备使能按钮(Enabling device) 不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮 (Enabling device) ;当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人，在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点:控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
