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二手安川HP20D工业机器人

参数
  • 是否进口
  • 1717工作范围
  • 安川品牌
广东 东莞 不限 3台
深圳市智联锻压设备有限公司
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产品详情

安川搬运机器人MOTOMAN-HP20D

适用控制柜:DX100、NX100、FS100

安装方式:地面

自由度:6

负载:20kg

垂直可达距离:3063mm

水平可达距离:1717mm

重复定位精度:±0.06mm

动作规范S轴(旋转):-180°~+180°

动作规范L轴(下臂):-110°~+155°

动作规范U轴(上臂):-165°~+255°

动作规范R轴(手腕旋转):-200°~+200°

动作规范B轴(手腕摆动):-50°~+230°

动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°

速度S轴(旋转):197°/S

速度L轴(下臂):175°/S

速度U轴(上臂):187°/S

速度R轴(手腕旋转):400°/S

速度B轴(手腕旋转):400°/S

速度T轴(手腕回转):600°/S

容许力矩R轴(手腕旋转):39.2N·m

容许力矩B轴(手腕摆动):39.2N·m

容许力矩T轴(手腕回转):19.6N·m

容许惯性力矩R轴(手腕旋转):1.05kg·m2 容许惯性力矩B轴(手腕摆动):1.05kg·m2 容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.75kg·m2

主体重量:268kg

电源容量:2.0kVA

防护等级:IP65

工作环境:45℃以下


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