维修保养FANUC M-6IB机器人售后中心 十六年厂家专业服务
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FANUC M-6IB机器人维护方法 定期检查：定期对 M-6IB机器人进行全面的检查，包括外观、连接线路、电机、减速器等关键部件。如果发现异常，需要及时处理。清洁保养：定期对机器人进行清洁保养，包括清理灰尘、油污等。这可以保持机器人的良好运行状态，延长其使用寿命。更换磨损件：对于磨损严重的部件，如轴承、密封件等，需要及时更换。这可以避免因部件损坏而导致的故障。调整参数：对于某些参数，如电机速度、加速度等，需要根据实际需求进行调整。这可以避免因参数设置不当而导致的故障。定期维护保养：根据机器人的使用情况，定期进行维护保养。这可以确保机器人的正常运行，延长其使用寿命。
FANUC M-6IB机器人机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。
发那科M-6IB减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。
发那科M-6IB机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
