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1；扒渣工艺叙述
1.1、铝业扒渣机器人 扒渣车接到扒渣指令后，自动行走至扒渣头位置。
1.2、人工接合取电插头
1.3、自动取下扒渣头，锁扣将扒渣头锁住。
1.4、铝业扒渣机器人自动行走至对应炉号炉门前。此时炉门自动打开。
1.5、自动完成扒渣作业。（灰斗由叉车叉运至铝灰处理间）
1.6、自动完成扒渣头放回动作。
1.7、人工释放取电插头
等待下一个工作指令。
2.精炼机工艺叙述
铝液进入融炼炉后，一段时间后，需要进行精炼。精炼机由喷粉罐装置、精炼管装置、接气装置、移动装置等组成。喷粉管呈八字形，可以伸入铝液面下部，自动走出网格路线进行精炼工艺。
2.1、接受精炼指令（保持精炼罐内有充足的精炼剂，）
2.2、自动行走到对应炉号气站前。
2.3、人工接合取气阀与取电插头。
2.4、精炼炉扒渣机自动行走至炉门前。（此时炉门全开）
2.5、自动将精炼臂伸入炉内，精炼管展开为八字形状。
2.6、精炼炉扒渣机人工控制炉门下降到精炼位置。
2.7、铝业扒渣机器人自动精炼，定时定量将规定重量的精炼剂加到熔炉内。（网格形行走路线）
2.8、精炼炉扒渣机人工操作炉门打开
2.9、自动退出精炼臂
2.10、行走至取气取电位置
2.11、人工释放取气与取电接头。
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