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一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。
通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如下示:这种接法简单可靠,但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。以输入电流额定值达到2A,如选用Onsemi的快速恢复二极管MUR3020PT,额定管压降为0.7V,那么功耗至少也要达到:Pd=2A×0.7V=1.4W,这样效率低,发热量大,要加散热器。另外还可以用二极管桥对输入做整流,这样电路就永远有正确的极性()。
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