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型 号：WSRWXDR-01
适用焊接金属：铝、铝合金、铜、不锈钢、碳钢等大部分金属的焊接
主要应用领域：中小型五金零部焊接、中型汽车零部件焊接，箱体类钣金件焊接、小批量需要机器人焊接的产品；
产品组成单元：
半径1430焊接机器人（FANUC，库卡，ABB，安川）；
全数字化350焊机（日本松下）；
机器人专用空冷焊枪；
伟晟单轴伺服变位机2台；
PLC带触摸屏电气集成控制柜1台；
三维柔性组合焊接工装夹具D16系列U型方箱变位框;
安装结构单元包括机器人底座、整体大底板、摆放架；
安全工作房、弧光挡板可选；
产品特点：
l 工位摆放方式为H字型方式，可避免两工位之间相互干涉，有效***高品质焊接；
l 整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强；
整体配置比较高，
l 适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接，工件正负360度自由自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的***焊枪焊接姿态和可达性；
l 焊接机器人重复精度高，运转速度快，使用寿命可达10年以上；
l 全精密伺服及RV减速机控制，使用寿命长，重复精度高，翻转速度可达120°/S；
l 工件翻转速度快，重复精度高，可有效提高焊接效率，更灵活实现对称及交叉焊接，降低焊接受热后的变形；
l 变位框采用三维柔性组合焊接工装夹具D16系列U型方箱拼接，既能够安装专用工装，也能够作为柔性工装拼接使用，能够通过快速的调整附件，满足不同产品的需求；
l 变位机留有标准接口，对于手动夹具，气动夹具，电子气动夹具均可快速结合；
l 变位机留有专门注油孔，对后期保养非常便利；
l 用户可选配工位自动升降弧光挡板，方便有效避免弧光对人体的伤害；
l 变位机模块化设计，设备使用价值高，可对中间拼接模块加减组合，***后期产品变化的拓展性焊接；
产品名称 H式格局日字型变位框变位机焊接机器人 型号 WSRWDZ2-01 WSRWDZ2-02 额定输入电压 三相交流380V 50/60HZ（伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ） 输入电压范围 三相交流380V±10%（伺服变位机三相交流200V±10%） 绝缘等级 H 变位机布局方式 H型 A型 设备外形尺寸（长宽高） 2500×1800×1800（mm） 3000×1800×1800（mm） 设备净重量 约2100KG 约2300KG 负载 轴心线负载≤400KG 轴心线负载≤350KG 建议焊接尺寸（mm） 长×宽×高≤1500×800×300 长×宽×高≤2000×800×300 焊接工件材质 碳钢、不锈钢、铁 碳钢、不锈钢、铁 焊接工件厚度范围 空冷却方式/建议6mm以内 空冷却方式/建议6mm以内 工件翻转最快速度 120度/s 可兼容夹具方式 手动、气动、电子气动 程序容纳工件储存量 50个工件焊接储存量 50个工件焊接储存量 自动翻转角度 ±360度任意设定 翻转重复定位精度 ±0.08mm ±0.08mm 机器人半径 R1400 R1400
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