河北Rob 工业机械手报价天津全自动焊接机器人维修 IRB-1410系列焊接机器人价格

¥13万 1台起批
¥12.8万 ≥2台

参数

Panasonic/松下品牌
IRB-1410型号
自动控制方式

发货地天津宁河区 7天内发货供货总量1000台

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产品详情

河北工业机械手报价
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试验方法及评定标准一、焊缝外观检查 1.对接接头焊缝金属不应低于母材，角焊缝焊脚高度应符合焊接工艺文件规定的高度。 2.对接焊缝和角焊缝外观检查的要求为： a) 焊缝及热影响区表面无裂纹、未熔合、夹渣、弧坑、气孔； b) 焊缝咬边深度不超过0.5mm。管子对接焊缝两侧咬边总长度：管件不大于焊缝总长的20％，板件不大于焊缝总长的15％。二、焊缝的无损探伤检查 1.管状试件的射线探伤按DL/T 821的规定进行，焊缝质量不低于Ⅱ级。 2.板状试件的射线探伤按GB/T 3323的规定进行，焊缝质量不低于Ⅱ级。 3.表面磁粉及渗透检查按JB 4730的有关规定。三、拉伸试验 1.试样7.3.1.1 试样的焊缝余高应以机械方法去除，使之与母材齐平。 2.试样的厚度应接近母材的厚度。厚度小于30mm试样可采用全厚度试验。当拉力机承受的载荷不能对试件进行全厚度试验时，可将全厚度试样用机械加工方法分割成能够在现有设备中进行试验的大小相等的最少条数的两片或多片试样。当采用多个试样时应把每组试样看成相应于一个要求做拉力试验的单个试样，即应把要求代表某一位置焊缝全厚的所有试样组成一组。 3.当拉力机载荷能够满足试验要求时，外径小于等于32mm的管材可采用全截面试样进行拉伸试验。管接头全截面拉伸试验试样见图5。图5 管接头全截面拉伸试4. 试样制备按照GB/T 2649规定执行。 5.同种材料焊接接头每个试样的抗拉强度不应低于母材抗拉强度规定值的下限。 6.异种钢焊接接头每个试样的抗拉强度不应低于较低一侧母材抗拉强度规定值的下限。 7.采用两片或多片试样进行拉伸试验，其同一厚度位置的每组试样的平均值应符合上述要求。 8.当产品技术条件规定焊缝金属抗拉强度低于母材的抗拉强度时，其接头的抗拉强度不应低于熔敷金属抗拉强度规定值的下限。 9.如果试样断在熔合线以外的母材上，只要强度不低于母材规定最小抗拉强度的95％，可认为试验满足要求。四、弯曲试验 1.试样形式7.4.1.1 试样可分为横向面(背)试样，纵向面(背)试样及横向侧弯试样。 2.对接接头试件的横向面弯试样见图6。图6 板状和管状试件的面弯试样 3.对接接头试件的横向背弯试