“小鲁班”摄像机特性
“小鲁班”陀螺稳定U型转台具有多项特别之处包括以下几点:
结构稳定:采用U型结构设计,这种设计不仅增强了转台的稳定性,还有助于抵抗外部环境的干扰,确保在各种复杂环境下都能保持高精度和高稳定性。
陀螺稳定技术:内置陀螺稳定系统,这一技术使得转台能够在动态环境中保持极高的稳定性,有效抵抗风浪等海洋环境因素的干扰,确保搭载的设备能够持续稳定地工作。
高精度:具备高精度跟踪和定位能力,能够满足各种高精度监测和测量需求。这种高精度特性使得“小鲁班”U型转台在海洋科研、海洋工程等领域具有广泛的应用前景。
适应性强:适用于各种复杂的海洋环境,无论是深海还是浅海,无论是波涛汹涌还是风平浪静,都能保持***稳定性和性能。
多功能性:可根据用户需求搭载不同的光学器件或传感器,如红外热成像摄像机、低照度长焦摄像机等,实现全天候的图像监控和目标跟踪。此外,还可以选配激光照明、温湿度传感器、北斗/GPS及激光测距等功能,以满足不同应用场景的需求。
“小鲁班”U型光电转台参数:
参数名称 | 指标说明 | |
传感器 | 大小 | 1/1.8" CMOS |
总像素 | 200万 | |
分辨率 | 1920*1080 | |
可见光摄像机 | 光学变焦 | 6.9~400mm 58倍光学变焦 |
镜头反馈及执行 | 支持倍率及聚焦数值反馈及***倍率聚焦值执行功能 | |
光圈 | F:1.5~4.8 | |
视频压缩模式 | 支持H.265/H.264 | |
***照度 | 彩色:0.005Lux/F1.5 黑白:0.002Lux/F1.5 | |
光学防抖 | 支持 | |
电子防抖 | 支持 | |
光学透雾 | 支持 | |
日夜转换 | 自动/手动 | |
AI | 支持船只、人员、车辆、无人机、飞机、鸟类等模型识别及视频自动跟踪功能 | |
热成像 | 探测器类型 | 氧化钒非制冷红外焦平面探测器 |
分辨率 | 640*512 | |
帧频 | 50fps | |
像元尺寸 | 12μm,画质通透清晰 | |
伪彩 | 支持10种伪彩 | |
坏点修正 | 支持 | |
镜头 | 43-215mmF0.8连续变焦镜头,支持自动聚焦及预置位 | |
镜头反馈及执行 | 支持倍率及聚焦数值反馈及***倍率聚焦值执行功能 | |
高温报警 | 支持高温热点最小2*2像素检测报警,报警阈值可设置100档 | |
热源跟踪 | 支持热源检测并联动云台实现自动跟踪功能,支持划区域热源屏蔽功能(部分机型支持联动可见光画面实现热源居中并自动放大观察目标) | |
温度显示 | 支持不低于10个高温热点温度显示功能 | |
AI | 支持船只、人员、车辆、飞机、无人机、鸟类等模型识别及视频自动跟踪功能 | |
驱动方式 | Foc驱动,无刷电机直驱,支持电机编码器异常报警(转台电机声音输出) | |
电机响应速度 | 4000次每秒 | |
云台功能 | 水平旋转速度 | 0.01°/S~200°/S(具备11档可调速度区间,例如0-30°/S, 0-60°/S,掉电后保存状设置状态) |
垂直旋转速度 | 0.01°/S~80°/S(具备11档可调速度区间,例如0-20°/S, 0-40°/S,掉电后保存状设置状态,垂直速度按照水平速度40%运行,方便使用) | |
水平旋转范围 | 360°连续旋转 | |
垂直旋转范围 | 正负90度 | |
比例变倍 | 支持按照镜头倍数实现速度自动调整功能 | |
定位精度 | 长时间运行可保持0.01度,反馈精度0.003度 | |
云台防抖 | 支持,关闭陀螺仪依然生效 | |
双轴陀螺稳定 | 支持双轴陀螺仪稳定,分辨率:加速度:0.0005g,角速度:0.61°/s 测量精度:静态0.05°,动态0.1°,陀螺稳定不漂移,,陀螺稳定功能可开启与关闭,掉电后可保存状态 | |
通信控制 | 预留4组TTL串口通信(支持115200波特率),一组RS485通信,1组spi,一组can总线,一组I2C通信,可叠加GPS、北斗、测距、温度湿度等传感器 | |
通信协议 | Pelco、visca、无级变速及电机控制私有协议,用户可提供目标脱靶量进行云台自动跟踪,选配我司AI模块可跟踪高速*** | |
通讯控制 | 支持摇杆键盘控制 | |
预置位 | 500个以上 | |
角度零位校准 | 支持 | |
角度回传 | 支持角度查询回传、实时快速回传及***角度执行功能 | |
云台升级 | Jlink、串口,部分机型支持远程网络升级 | |
系统参数
| 供电 | DC24V/*** |
安装方式 | 平面底座安装 | |
接口 | 一路100M自适应以太网口,一路DC24V,一路RS485 | |
外形尺寸 | 400*300*443(长宽高),高度可按要求定制降低至400mm以内 | |
整机重量 | 20kg | |
防护等级 | IP67 | |
其它 | 整机预留充氮气升级接口 |
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