性能参数表 | ||||||
规格 | 单位 | ZCT60/ZCTR60 | ZCT85/ZCTR85 | ZCT100/ZCTR110 | ZCT130/ZCTR135 | ZCT200/ZCTR200 |
适配伺服马达 | W | 50-100W | 100-400W | 200-750W | 200-750W | 750W-1000W |
适配步进马达 | 42闭环步进 | 57闭环步进 | 86闭环步进 | |||
减速比 | L1单级 | 5 | 10 | 18 | ||
L2双级 | 25 | 50 | 100 | |||
输出平台支撑轴 | 深沟滚珠轴承/交叉滚柱轴承 | |||||
额定输出扭矩 | Nm | 5 | 18 | 33 | 43 | 142 |
输出扭矩 | Nm | 2倍额定输出扭矩 | ||||
惯性惯量 | kg.㎡ | 735x10-7 | 1203x10-6 | 1483x10-6 | 2772x10-6 | 27619x10-6 |
出力容许转速 | rpm | 200 | ||||
回程间隙 | arcmin | ≦ 1 | ||||
重复定位精度 | arcsec | ±10(0.0028°) | ||||
容许载重 | N | 500 | 900 | 1200 | 2200 | 4000 |
容许惯量载重 | Nm | 10 | 18 | 24 | 45 | 80 |
工作台同心度 | mm | 0.01 | 0.01 | 0.015 | 0.015 | 0.002 |
工作台平行度 | mm | 0.02 | 0.02 | 0.025 | 0.025 | 0.03 |
防护等级 | IP65 | |||||
PS:圆周单位:1rpm=360°,1°=60′(arc-min)1′=60″(arc-sec) | ||||||
圆周误差换算弧长误差:盘面直径×3.14159÷(360°×60′×60″)×背隙值 |