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沃旗GKAF77-Y5.5-4P-M6-B-90°空心轴法兰安装减速机电机，上海沃旗机械设备有限公司13816169445/15900485394
KF157R97-5027-YVP0.37KW-4P-B，上海沃旗机械设备有限公司 021-5226-5586
021-5226-5585 ZR77-Y2.2-P4-56.38-M1-I，TMR75KW-4P-700r/min，KAF77-17.87-
M5-A-5.5KW-180°，SAT67-Y0.75-4P-182.4-M1-0，R10-251.15-YVPEJ-0.75KW-8P-
M1-J1(配变频制动电机)，BWY15-71-0.55，KAB77-Y3-1/17-M1A，FA77-YEJ3-4P-
25.50-M5-III，SAF97-YEJ3-4P-127.68-M1-270-B，RF137-44.39-18.5KW-4P，XWD5
-87-2.2KW，上海沃旗机械设备有限公司 021-5226-5586 021-5226-5585
NMRV050-1/60，KA97-1/43-Y4KW（轴径60），NMRV040-15-YS7124-0.37KW，XLD6-
35-7.5KW-4P，上海沃旗机械设备有限公司 183-2129-4591 021-5226-5585
XLD5-35-5.5KW-4P，XLD5-29-4KW-4P，RV110-1/20-Y4KW，RV50-1/20-YVP0.75KW 安
装方式B6（小法兰），CGR107250-2.2KW-4P-6r/min，NMRV075-30-90B14输入轴孔25
键宽8，CGRF57-NA300，BFAF98-Y5.5-56.75-M1-I，KA87-1/43，R17-Y0.18KW-4P-
18.06-M1-II270，R57-Y0.55KW-4P-24.99-M1-III180，S97-RF57-1070-Y802-4P-
0.75KW，上海沃旗机械设备有限公司 183-2129-4591 021-5226-5585 Y0.37KW-
4P-B5，Y0.55KW-4P-B5，PA08-NA16-Y3-4P，NMRV050-10-带0.75KW电机，GLF28-20
-750W，FAF87-Y2-180M-4/18.5KW IP54-5.02 输出293r/min -M4-0，XWD-
YVP1.5KW-4P-1/23-M1轴径35，
机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
@传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90%、二级88%。
6.减速比：一级9~87、二级99~5133。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
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