产品特性
1、行星减速机齿轮材料采用***合金钢,经碳-氮共渗处理,从而获得***性和耐冲击韧性;利用ANSYS技术对齿强度进行有限元分析,同时对齿面作齿形及导程修整,以减低齿轮啮合的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。
2、输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计,前后轴承大跨距分布于箱体内,形成稳定的一体式结构,以确保 较高的扭矩刚性和精度。
3、输入轴与锁紧装置采用一体式设计,双螺栓对称分布,达到动平衡的同时,通过双螺栓的***锁死,有效防止电机轴传动打滑,实现***零背隙的动力传送。
4、齿圈与输出壳体采用一体化设计,采用***钢材,经热锻成形,从而获得较高的材料密度。一体化设计能***所有几何尺寸一次性加工完成,与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。
产品特点:
精度行星齿轮减速机是我公司自主研发的***实用性产品,融合了国内外***的技术,具有以下一些主要特点:
1、低噪音:低于65db;
2、低背隙:单级可达3弧分内,双级可达5弧分内;
3、***:单段式在95%以上,双段式在92%以上;
4、高输入转速:可达8000RPM;
5、高扭矩:比一般标准行星减速机扭矩高;
6、高稳定性:采用高强度合金钢材料,整颗齿轮经硬化处理,非只有表面硬化,确保使用寿命及长期使用仍保持的精度度。
7、高减速比:采用模组化设计,行星齿箱可相互连结,速比可达1/1000以上。
8、***行星齿轮减速机被***应用一下领域:航天航空、军事产业、电子信息技术产业、工业机器人、生产自动化、数控机床制造产业、汽车制造、纺织、印刷、食品、治金、环保工程、仓储物流等产业。
减速机的***及注意事项:
减速比:输出转速比上输入转速
额定输入转速:减速机的驱动速度,若减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。额定输入转速是在环境温度为20的条件下测得的。环境温度较差时请降低转速n1.
输出转速:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来:n2=n1/i
段/级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时候需要两套或三套来满足用户较大传动比的求,也就是说,减速比越大段/级数越多。由于增加行星齿轮的数量,所以两级或者三级的减速机长度会有所增加,效率会有所下降。
传动效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。减速比越大,级数越多,效率越低。
平均寿命:指在减速机的额定情况下,额定输入转速是减速机连续工作时间。
定位***:在高速机械往复运动中做到***定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。定位***取决于两个值:一个是与加载有关偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度,另一个是与运动控制的偏转角,涉及到同步偏差的问题。
回程间隙背隙:减速机的输出轴上的zuida偏差角,测量时先将齿轮输入轴固定住,然后在输出轴用力矩仪,以克服减速机内的摩擦力。
噪音:单位是分贝(dB).此数值是在输入转速为3000转/分时,不带负载,离减速机一米距离时测量的。
额定输出扭矩:T2n(Nm)减速机长时间(连续工作制)可以加载的力距(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1、FPG160/FAB142以下机型,理论寿命为20000h,FAB180以上机型理论寿命为10000h,Tn值遵守***D96336齿轮标准与***281轴承标准。
空载扭矩:指加载到减速机上的以克减速机内的摩擦力的力矩。
输出扭矩:指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
轴向力:是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差(Y2)时,会形成一个弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时,须用联轴节来抵消这些弯挠式。
安装力矩:减速机的组装以及电机与减速机连接安装(输入轴采用弹性刚性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。
安全系数:安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数:使用系数表现减速机的应用特征,他考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。