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齿轮减速机，K97A-22-Y-30+E70-B3-180
KA77DV100M4 减速机，XWED63-1505-0.37 摆线针轮减速机XWED-42i=1:253-0.55Kw
减速机，XLED1.5-53，i=2537 F系列平行轴斜齿轮减速机，FA97-102.16-Y4KW4P-M1-J R47DRE90M4BE2 36.93
TK48-Y1.5-4P-10.56-M1 T8-1：1-1-LR-0-B3 XLED63-3481-0.37 BWED2715-3481-0.37 XWED63-1505-0.37
XWD5-11-0.75KW XLED63-595-0.37 XWD8115-35-YEJ1.5KW WBE1510-WD731-0.75KW
TKA128-V11-4P-134.94-I-M4 RF97-ZP7.5-4P-25.03-M1-Ф450 xwd4-35-3kw JFAF108-Y37-4P-6.2-M1-I-G-X
BLD120-11-0.75KW KA88-Y3-4P-102.71-M1-II-Ф35 SAT57-29.1-Y1.1KW-4P-M1-J2-A
BWY14-43-5.5-6P KA77-113.56-1.5KW KA77-113.56-1.5KW K57-Y3.0-4P-30.28-M6-90-A
WSAT67Y0.75-190.11-M1-B WSAT77Y4-43 88-M4-A-90 WSAT77Y4-43.33-M4-B-O
WXED95-121-7.5 WPO100-60-B XWD6-87-Y4-CZ XLD2-59-0.55 JRTR77-D100M4-65.77-M6-270°
齿轮减速机工作原理：
当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带
动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴
（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。
减速机加多少油：
一、新减速机（齿轮减速机）次加油生产运转半月后，将箱体内的油液放净，加
注新油至油窗中线。无油窗水平放置的齿轮减速机加油时，将减速机上端观察盖拆下用探
油尺垂直插入箱底（探尺垂直箱底），油位高度为55mm-65mm；严禁新、旧油混合使用。
二、周检、月检倾斜放置的齿轮减速机，将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插到
箱底（探尺垂直箱底），1号盘减速机油位高度为285mm-300mm，2号盘减速机油位高度为
215mm-225mm，3号盘减速机油位高度为195mm-205mm（即油位超过下部滚珠）。
三、周检、月检摆线减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。
四、周检、月检蜗轮减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。
五、齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机每六个月跟换新机油，夏季跟换夏季油，
冬季跟换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用。
注油前清洁减速机上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入减速机箱体里磨损减速机
齿轮、蜗轮，降低减速机寿命，注油完成后清洁减速机上端盖杂质并及时盖上盖，上端盖
与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速机结合严密。
减速机加油过多：
1、温度升高，导致润滑油粘度降低，导致润滑不良，依靠润滑油润滑的轴承和齿轮会磨损
，长期运行，若是极压型工业齿轮油，不仅物理油膜改变还会导致化学油膜改性，直接导
致齿轮点蚀等失效型式产生。
2、润滑油过多，搅油损失增大，动力有损耗。
3、润滑油泄漏：若为迷宫式油封，油加过多到一定液位即导致密封失效漏油；若是骨架式
密封，油加过多，温度升高，原有密封设计参数改变，骨架密封内唇工作环境恶化，老化
加剧漏油。
4、在某些定位精度高的场合，若无闭环控制（编码器测速，速度反馈），润滑油过多还会
导致速度不稳。
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