伺服行星减速机在运转过程中,出现异常颤动/抖动的情况,上海固佐总结以下几点供用户参考。
如伺服行星减速机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。
在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,无锡直角行星减速机卧式,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
伺服行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。
伺服行星减速机编码器接线错误。
PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。
模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。
旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。
综上所述几点故障总结,无锡直角行星减速机卧式,无锡直角行星减速机卧式,在伺服行星减速机使用过程中,应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除,有效延长其使用寿命。 行星减速机和伺服减速机有什么区别?无锡直角行星减速机卧式
精密行星减速机油脂泄漏原因及解决方案
行星减速机箱体内外压力差大
每一对齿轮相啮合运转,都会发生摩擦产生热量。在封闭的行星减速机里,随着运转时间的加长,箱内温度逐渐升高,而箱内体积不变,这时箱体内压力会随着温度升高而逐渐增加。如果行星减速机没有透气孔或透气孔堵塞,机内压力逐渐增加,箱体压力与外界的压力差就会越大。润滑油脂在压差作用下,从缝隙处漏出。
解决方案:行星减速机运作时要注意温升是否正常,工作环境温度是否在允许范围内。如果出现异常温升,要及时停机检查排除故障。江苏AB090-10行星减速机价格行星减速机哪个牌子的好?
机器人专用谐波行星减速机的性能好处
减速比高:单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
齿隙小:不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
精度高:多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到的水准。
零部件少、安装简便:三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
体积小、重量轻:与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
转矩容量高:柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
效***:轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。
噪音小:轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。
行星减速机主要优点
传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。
承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。
传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
传动效***、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的***之—,所以,轮齿磨损小,效***(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。行星减速机手册下载。
行星减速器工作后温度非常高的原因
减速机润滑油粘度选择不合理;润滑油不足,添加润滑油;或油太多,减少润滑油;润滑管道堵塞,齿轮无法润滑;轴承损坏,更换新轴承;长期超载;减速器上有物品覆盖,散热不良;
精密行星减速机的定期维护内容是什么
行星减速机应定期擦洗设备及其润滑装置,严格遵守操作规程,及时消除减速机的小缺点,如紧固松脱的零件等。按照规定填写运行记录,严格执行交接班制度。
在巡回检查中注意行星减速机在正常负荷下,是否有异常振动现象。各轴承温度仪表指示是否正常,润滑系统供油压力,流量是否符合要求,设备有无异常噪音,机械及电器部位有无异味。
行星减速机较长时间停机,应注意灰尘浸入和铁锈的产生,并且每月至少开动减速机一次,每次运转1小时左右,并通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承支架的生锈情况。行星减速机是用来降低速度,增加扭矩的动力传达机构。台州斜齿行星减速机批发厂家
配1000W伺服电机的行星减速机。无锡直角行星减速机卧式
减速机选型不求人,只需算好这五个数:减速比、输出扭矩、额定功率、热功率值、径向载荷
减速比
减速比是减速机选型过程中一个比较重要的参数,他确定的是电机输出转速与减速机的输出转速的减速倍速,如果您要减速三分之一或者是十分之一的,就可以根据减速比进行选型。
输出扭矩
计算方法:确认合适的减速比,根据配套电机功率及使用系数,算出扭矩数值。
计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数。
(使用系数是指不引起电机损坏的大过载率,一般在1.15-1.2之间)
对于减速机的使用寿命来说,扭矩的计算非常重要,计算要特别注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机的大负载扭力。无锡直角行星减速机卧式
固佐传动机械(上海)有限公司成立于2018-02-01,注册资本:500-700万元。该公司生产型的公司。是一家有限责任公司企业,随着市场的发展和生产的需求,与多家企业合作研究,在原有产品的基础上经过不断改进,追求新型,在强化内部管理,完善结构调整的同时,优良的质量、合理的价格、完善的服务,在***受到广泛好评。以满足顾客要求为己任;以顾客永远满意为标准;以保持***为目标,提供高品质的[ "行星减速机", "精密行星减速机", "丝杆升降机", "蜗轮蜗杆减速机" ]。上海固佐传动顺应时代发展和市场需求,通过高端技术,力图***高规格高质量的[ "行星减速机", "精密行星减速机", "丝杆升降机", "蜗轮蜗杆减速机" ]。