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齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 目前性能比较好的减速机： 减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关。
减速机齿轮
"减速机齿轮"常见故障有齿轮损伤、失效，齿轮的损伤和实效分成6类和多种具体形式： 1、齿面耗损的迹象 a.滑动磨损：跑和磨损（中等磨损、磨光）、磨料磨损、过度磨损、过度磨损、中等擦伤、严重擦伤、干涉磨损。 b.腐蚀：化学腐蚀、微动腐蚀、鳞蚀。 c.过热。d.侵蚀：气蚀、冲蚀。 e.电蚀。 2、胶合。 3、变形 压痕、塑性变形（滚压塑变、锤击塑变）、起皱、起脊、飞边 4、齿面疲劳 点蚀（初期点蚀、扩展性点蚀、微点蚀）、片蚀、剥落、表层压碎 5、裂缝和裂纹 淬火裂纹、磨削裂纹、疲劳裂纹 6、轮齿折断 过载折断（脆性断裂、韧性断裂、半脆性断裂）、轮齿剪断、抹断、疲劳折断（弯曲疲劳折断、齿端折断）"减速机齿轮" "减速机齿轮"以上减速机齿轮损伤和实效的形式，有些是在齿轮制造过程中产生的，如淬火裂纹和磨削裂纹等；有些是在运转过程中产生的，如磨损、胶合、点蚀等。这些损伤形式的出现，并不一定意味着齿轮寿命的终结，齿轮仍然可以继续运转。但是，有些是最终失效，如轮齿折断等。这种失效一旦发生减速机只能停止运转。在减速机齿轮传动中，由于各种原因，轮齿齿面的损耗是不可避免的，客户可提供维修减速机齿面损坏的照片，由我公司技术部帮助查找原因
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