精密伺服行星减速器作为工业机器人可靠、***运行不可或缺的核心零部件,是目前制约国内工业机器人技术发展为重要因素之一。随着国内工业机器人的逐渐升温,国家对机器人核心技术、关键零部件的研发和产业化不断给予政策的大力支持。工业机器人的国产化发展将为精密减速器带来巨大市场空间。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器(80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。