球减速器
薄型差动减速器
球减速器 -BR 系列JFR 系列SFP系列
什么是球减速器?
球减速器是一种减速器,具有非齿隙机构,解决了由齿轮组成的减速器的问题。
钢球是滚动体,而不是齿轮,通过始终滚动接触传输动力。
通过对动力传递部(啮合部)施加预压,使齿隙为零。
实现了一个结构。
钢球传输使齿隙为零,无需增加摩擦即可轻松传输动力。
这种基本理念在滚珠轴承、滚珠丝杠或线性导轨中也有效。
ボール減速機-JFR
球减速器-JFR
球减速器的结构
球减速器的结构与由内外齿轮产生的差动齿轮机构类似,但与齿轮齿部的动力传递不同,由于通过钢球的滚动传递动力,因此摩擦小,动作顺畅。
此外,由于几乎所有球都参与运动传输,因此传输效***,通过向啮合部分施加预压来消除间隙,从而实现无齿隙。
ボール減速機の構造
球减速器的工作原理
在球减速器中,它采用循环曲线作为减速机构。
如图 1 所示,如果将球夹在两个圆板上,固定一个圆板,然后向另一个圆盘提供偏心量 e 的公转,则球将在彼此的圆板上绘制直径为 e 的圆轨迹并滚动。
此外,如图 2 所示,当公转圆盘的一个公转在给出 θ 度自转的同时给出公转时,球的轨迹将相对于固定圆板绘制振幅 e 的表观(外转)环形,相对于公转圆板绘制相同振幅的 hypo(内转)环(或摆线曲线)。
因此,当想法被反转时,它如图3所示。 也就是说,当具有球槽的圆盘(以表观环形曲线为中心轨迹)与另一个滚子曲线的中心轨迹相对时,通过球作为滚动体,固定一个,并给予另一个公转,则公转圆板上的自转与两个圆盘的波数之差成正比。
并且,这种自转是一种机制,由具有图1的圆环槽的两个整动板取出,基本上完全等效于由大大小小的滚动运动产生的自转公转运动。
如图 4 所示,每个曲线之间产生多个接触点,由于球位于其中,因此所有球不可避免地被凹槽限制(啮合),并且滚动接触会导致滚动和扭矩传输。
球减速器原理
球减速器的特点和优点
非反缩拉什
由于动力传输部分没有齿隙,因此可以***进给和高精度定位。
紧凑和简单
减速机构部和输入·输出轴承部内置于壳体中,以紧凑的形式汇总,作为输入输出同心型减速器实现了简单的安装。
免维护
润滑脂密封,免维护。 无需中途加油或更换。
不选择安装电机
通过电机安装用的法兰制作 , 可对应各公司的电机 。
低噪音
所有旋转部分都是滚动接触,不会发出打齿声。
高效率
几乎所有的球都与动力传输有关,因此传输效***,并且由于球的滚动接触与滚珠螺钉相同,因此操作非常轻。
SFP70PCA-8-B0108-162B00
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PDW06S-02-050-1E
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