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按传动比分为:一级、二级、三极。
一级有十三种机型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
两级有14种机型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
按结构型式分为:卧式、立式、双轴型、直联型四种。
传动比:
一级减速的传动比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
两级减速的传动比有:99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,
1003,1225,1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。
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