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一、工作原理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
整体结构上分输入部分，减速部分，输出部分；
二、结构特征
1、摆线针轮减速机减速比高，传动效***：一级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-5133.多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%：
2、摆线针轮减速机由于采用了行星式传动原理，输入输出轴在同一轴心线上，结构紧凑，体积小，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上。
3、摆线针轮减速机运动平稳噪声低：运转中同时接触的齿数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，震动和噪声低。
4、使用可靠，生命长，主要材料采用轴承钢材质，经淬火处理（HRC58-62）,再精磨而成，且啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装。
6、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于启动频繁和正反转的场合。
7、减速机无自锁作用，输出轴不能承受轴向力，可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
8、当采用联轴器把摆线针轮减速机与配套的机械连接时，推荐使用弹性联轴器。
三、产品类别
摆线针轮减速机常用系列有B系列和X系列；
安装方式有地脚安装（W卧式）和法兰安装（L立式）
B系列摆线针轮减速机与X系列摆线针轮减速机不是一个系列的产品，是按照不同标准生产的：B系列是按照化工部门颁布的标准生产的，X系列是按照机械部门颁布的标准生产的。但两者各自相应型号的承载能力和输出扭矩却是相同的，只是尺寸和安装方法有些不同。 电机直联型与普通电机型区别：电机直联是跟减速机一体属于定制的电机；普通电机型是指电机，通过法兰与减速机相联，电机更换方便。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机所有传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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