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一、工作原理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
整体结构上分输入部分，减速部分，输出部分；
二、结构特征
1、摆线针轮减速机减速比高，传动效***：一级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-5133.多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%：
2、摆线针轮减速机由于采用了行星式传动原理，输入输出轴在同一轴心线上，结构紧凑，体积小，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上。
3、摆线针轮减速机运动平稳噪声低：运转中同时接触的齿数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，震动和噪声低。
4、使用可靠，生命长，主要材料采用轴承钢材质，经淬火处理（HRC58-62）,再精磨而成，且啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装。
6、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于启动频繁和正反转的场合。
7、减速机无自锁作用，输出轴不能承受轴向力，可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
8、当采用联轴器把摆线针轮减速机与配套的机械连接时，推荐使用弹性联轴器。
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