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星轮减速机通常也叫行星减速机，以下是相关介绍：
结构组成
- 太阳轮：位于减速机的中心位置，与输入轴相连，是动力输入的关键部件，由外部动力源驱动。
- 行星轮：通常有3-6个并均匀分布，内侧与太阳轮相啮合，外侧与内齿圈啮合，既围绕自身轴线自转，又绕太阳轮公转。
- 内齿圈：固定在减速机壳体内壁上，齿形与行星齿轮的外侧相啮合，为行星轮的运动提供约束和反作用力，与太阳轮的齿数共同决定减速比。
- 行星架：用于支撑行星轮，使行星齿轮能够在特定的轨道上稳定地运行，并且与输出轴相连接，将行星齿轮的运动传递出去，实现动力输出。
工作原理
电机等外部动力源驱动太阳轮旋转，太阳轮带动与其啮合的行星轮进行自转。由于行星轮的另一侧与固定的内齿圈相啮合，在自转的同时，行星轮会在内齿圈的反作用力下，沿着内齿圈的轨迹围绕太阳齿轮做“公转”运动。行星轮的这种复合运动使得行星架产生相应的转动，连接在行星架上的输出轴便将动力输出，从而实现减速和扭矩放大的功能。
性能特点
- 传动效***：一般可达***，多级减速机制减少了能量损失，能有效将输入功率传递至输出端。
- 承载能力高：多个行星轮均匀分布分担载荷，使减速机能够承受较大的负载和扭矩，适用于重载工况。
- 传动平稳、噪声低：行星轮系的运动特性使得传动过程中振动和冲击较小，运行平稳，噪音较低。
- 速比范围大：通过合理设计太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数组合，可获得较大的减速比，一般在1:3到1:1100范围内。
- 结构紧凑：行星轮系的结构使得减速机体积小、重量轻，能够有效节省安装空间，便于在空间有限的设备中安装和使用。
应用领域
- 工业自动化：在自动化生产线中的机械手臂、输送带、搬运机器人等设备上，可实现***的位置控制和动力传递，提高生产效率和产品质量。
- 机器人领域：是工业机器人关节驱动的关键部件，帮助机器人实现高精度的运动控制和高负载的操作，提高机器人的工作效率和准确性。
- 精密仪器：用于精密测量和定位设备，如三坐标测量仪、光刻机等，可确保设备的高精度运行，提高测量和加工精度。
- 航空航天：在航空航天领域的飞行器、卫星等设备中，可满足高可靠性、高精度、轻量化的要求，为航空航天设备的动力传输和运动控制提供支持。
- 汽车制造：用于汽车的自动变速器、电动助力转向系统等，可实现汽车的变速和转向控制，提高汽车的性能和驾驶体验。
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