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搬运工业机器人综合实训平台 可供中高职院校 实训设备
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机器人工业4.0综合教学实践平台
产品简介
本综合教学实践平台可以应用到工业4.0技术、机器人控制技术、计算机图像处理、电机传动控制、机电控制与PLC、机械原理、液压与气动、物联网等课程的教学实验中，同时还可以与课程设计、实践课、专业实训和毕业设计等实践环节相结合，锻炼学生们的动手能力、知识的综合运用能力以及解决复杂工程问题的能力。
功能特点
（一） 供料单元的基本功能
供料单元是机电一体化工业4.0综合教学实践平台中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照加工的速度和时间的需求，利用IRB120机器人将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地送到传送带上，在传送带的作用下，运达到***位置，以便直角坐标机械手将其抓取，输送到下一单元上。
（二） 加工单元的基本功能
待加工的零件，在传送带上运动到***位置，由挡料、归正机构分别进行阻挡并纠正位置，然后直线运动机构将工件抓取送到加工平台上，待加工平台运动到***位置，进行磨削加工动作，加工完成的工件重新送回到传送带上，继续进入下一个工序。如图 1-3所示为加工单元实景照片。
（三） 装配单元的基本功能
通过一个自动上料振动料斗给装配工位自动上料，将该单元料斗内的黑色，白色上盖装入到已加工的底座中，装配单元的实景照片如图1-4所示。
（四）分拣单元的基本功能
完成将上一单元送来的已装配完成的工件进行分拣，将不同颜色，不同材质的工件分离到不同的位置，不能识别的物料会推入到临时储存单元中，分拣单元的实景照片如图1-5所示。
（五）立体仓库单元的基本功能
该单元通过两个直线运动单元（水平方向和竖直方向）驱动抓取机械手装置到***单元的物料台上***，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到立体仓库中的***地点然后放下，实现工件入库的操作，立体仓库单元的实景照片如图 1-6所示。
综合教学实践平台涉及工业机器人技术、视觉检测技术、PLC与触摸屏编程技术、传感与检测技术、电机调速技术、RS485串行通信技术与RFID技术、手机下单技术以及上位机管理技术等多种技术
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