旋转编码器 E6CP-AG3C ****** ***
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编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其***低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。
旋转式编码器的定义
旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器
①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。
②启动时无需原点复位。（仅型）
型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择***合适的传感器。根据要求精度和***、连接电路等，选择适合的传感器。
选择要点
增量式或式
考虑到容许的***，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的***的基础上，选择***适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。
外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
容许旋转数
根据使用时的机械的旋转数来选择。
响应频率数
根据组装机械装置使用时的轴旋转数来定。响应频率＝（旋转数/60）×分辨率
但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。·仅灰尘：IP50
旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋转时，一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时，启动转矩的值较高。
惯性力矩
表示旋转式编码器的旋转启动、停止时的惯性力的大小。
轴容许力
是加在轴上的负载负重的容许量。径向以直角方向对轴增加负重，而轴向以轴方向增加负重。两者都为轴旋转时容许负重，该负重的大小对轴承的寿命产生影响。
动作环境温度
是满足规格的环境温度，也是接触外界温度与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。
保存环境温度
在断电状态下，不会引起功能劣化的环境温度，也是接触外界温度及与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。
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