ADIS16507 ADVANCE
ADIS16507精密微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU) 包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16507提供了一种简单且经济高效的方法,用于将***的多轴惯性检测技术集成到工业系统中。
ADIS16507 MEMS IMU设有惯性传感器,结合了可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。因此,每个传感器都有动态补偿公式,用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。
ADIS16507采用100焊球球栅阵列 (BGA) 封装,尺寸约为15mm × 15mm × 5mm。
ADIS16507特性
三轴数字陀螺仪
±125°/s、±500°/s、±2000°/s动态范围型号
运行偏置稳定性为2.3°/h (ADIS16507-1)
x轴和y轴角度随机游走为0.13°/√h,1σ (ADIS16507-1)
轴间错位误差为±0.25°
三轴数字加速度计,动态范围为±392m/s2
125μm/s2运行偏置稳定性,x轴和y轴,1σ
三轴、角度增量和速度增量输出
SPI兼容数据通信
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示器
外部同步模式:直接、比例和输出
惯性传感器按需自检
闪存按需自检
单电源供电 (VDD):3.0V至3.6V
机械冲击耐久性:14,700m/s2
工作温度范围:−40°C至+105°C
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围:-40°C至+85°C
ADIS16507应用
导航、稳定和仪器仪表
无人和自动驾驶车辆
智能农业和建筑机械
工厂/工业自动化、机器人
虚拟/增强现实
运动物联网
ADIS16507框图