TMCM-1021是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动,并配有梯形斜坡发生器。TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS(低电流范围,可编程)或1.4A RMS(高电流范围,可从硬件版本1.4开始以新的附加范围进行编程)。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485和GP-in接口。集成协议处理器提供***TMCL通信。
技术参数:
状态 | active |
轴数 | 1 |
电压 | 9…28V |
相电流 | 1.4A |
微步 | 1…256 |
RS485 | √ |
Step/Dir | √ |
GPIO | √ |
SensOstep™ | √ |
TMCL™ | √ |
trapezoidal | √ |
MicroPlyer™ | √ |
StallGuard2™ | √ |
CoolStep™ | √ |
SpreadCycle™ | √ |
宽度 | 28mm |
长度 | 28mm |
高度 | 12mm |
特征:
MicroPlyer™
StallGuard2™
CoolStep™
SpreadCycle™
电路原理图: