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西门子PLC模块代理商6SN1145-1BB00-0EA1

参数
  • 西门子品牌
  • 中间继电器用途类型
  • 延时继电器工作原理
浙江 绍兴 不限
浙江京创自动化设备有限公司
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产品详情

  840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础,plc程序和数据内存可扩展到288kb,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。操作部分硬件840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。显示部分840d提供了多语种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语言转换为一种语言,系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。2.1 西门子数控系统的基本构成请参阅:siemens数控系统操作部件siemens用于数控系统的hmi软件西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802d所构成的实物图,sinumerik 802d是个集成的单元,它是由nc以及plc和人机界面(hmi)组成,通过profibus总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能。而在西门子的数控产品中有特点,有代表性的系统应该是840d系统。因此,我们可以通过了解西门子840d系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840d统。2.2西门子810d系统的结构组成 (请参阅:sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本)sinumerik840d是由数控及驱动单元(ccu或ncu),mmc,plc模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。1. 人机界面人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machine communication)包括:op(operation panel)单元,mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机,有自己独立的cpu,还可以带硬盘,带软驱;op单元正是这台计算机的显示器,而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。(1)mmc(man machine communication)常用的mmc有两种:mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘;而mmc103的cpu为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块,目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2,不带硬盘,但可以带软驱;pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘,与mmc不同的是:pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。hmi有分为两种:嵌入式hmi和级hmi。一般标准供货时,pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载级hmi。(2)op(operation pannel)op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的op单元,如: op030,op031,op032,op032s等,其中op031为常用。(3)、mcp(machine control pannel)mcp是专门为数控机床而配置的,它也是opi上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d,mcp的mpi地址分别为14和6,用mcp后面的s3开关设定。对于sinumerik840d应用了mpi(multiple point interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提人机交互的效率,又有opi(operator panelinterface)总线,它的传输速率为1.5m/秒。2. ncu(numerical control unit)数控单元sinumerik840d的数控单元被称为ncu(numenrical controlunit)单元(在810d中称为ccu(compact control unit)):中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成.根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同,ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴),ncu573.2(31轴)等若干种,同样,ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片,包括相应的数控软件和plc控制软件,并且带有mpi或profibus接口,rs232接口,手轮及测量接口,pcmcia卡插槽等,所不同的是ncu单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。数字驱动(请参阅:simodrive 611 universal 产品介绍)数字伺服:运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。电源模块:主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15kw均不带馈入装置,极为u/e电源模块;凡大于15kw均需带馈入装置,记为i/rf电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。611d数字驱动:是***数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列,编码器信号为1vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。4. plc模块sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(power supply),cpu模块,接口模块(interface module)及信号模块(signal module)。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。电源模块(ps)是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。接口模块(im)是用于级之间互连的。信号模块(sm)使用与机床plc输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。元件系统集成和连接以下元件:可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过i/o 模块pp 72/48 或通过 mcpa模块控制的机床操作面板,mcpa 模块安装在pcu 210的后背板。mcpa 模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个i/o模块pp 72/48。发展历史编辑在1960-1964,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌 sinumerik.在1965-1972,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件numerik550系统在1

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