ROV5T水下机器人是为水下搜救、水下打捞、海洋养殖等领域开发的一款产品,适用于海洋、湖泊、江河等环境。防水深度可达100米,采用5推进器驱动,自由度高,控制灵活;搭载200万像素,1080P高清网络摄像机,成像清晰,实时性高,具备浑水成像功能; 水下补光光源采用2个高亮度LED深水灯,亮度可调节,为水下无光条件下成像提供更有利帮助;采用岸基供电方式,可长时间工作,避免频繁充电困扰; 模块化的设计可选配摄像机云台/机械手、声呐、水声定位等设备。
主要特点如下:
防水深度100米
岸基直流高压供电方式,***机器长时间工作,避免频繁充电困扰
搭载1080P高清网络浑水成像摄像机,在浑水中有比同类产品更拍摄效果
免维护全密封深水充油推进器,可靠性高;
可实现定深悬停、定向航行
专为水下机器人研制的岸基操控系统,功能可靠,使用方便
零浮力线缆作为传输介质,抗拉。
ROV本体
作业水深
≤100m
摄像机
200万像素,1080P网络高清摄像机,具备浑水成像功能
摄像云台(选配)
俯仰云台,向上30度,向下60度
推进器
免维护全密封深水充油推进器。水平2个,垂直3个;前推力13kg,垂直推力19kg
传感器
深度、温度、罗盘
自动功能
定深悬停、定向航行
补光灯
2个,1500流明高亮LED补光灯
框架材质
HDPE
扩展性
可搭载机械手、多波束声呐、水声定位等设备
供电
岸基供电,功率约750W
尺寸
505*420*323mm(长×宽×高)
重量
19kg,便携,单人可操作
线缆
线缆长度
标配100米
线缆规格
水下零浮力复合线缆,聚氨脂发泡护套,内含凯夫拉纤维,抗拉100kg
绕线盘
***ROV环绕线盘
尺寸
423*310*340mm(长x宽x高)
重量
14kg
甲板单元
材质
PP材质防水箱
显示器
15寸高亮LED屏,可实时显示水下图像、水下机器人深度、姿态、温度等信息
控制主机
I5 CPU,8G内存,120G固态硬盘,WIN10操作系统
面板接口
供电接口1个、主线缆(ROV)接口1个、预留RJ45对外输出接口1个、USB接口1个
面板指示
系统电压、电流实时显示
操作键盘
全金属防水键盘,集成鼠标
安全性
带有空气开关和漏电保护器、带有接地端子,用于野外作业时与发电机可靠接地。主线缆接口含与水下机器人连接的保护地线
操控
采用无线手柄控制,通过蓝牙与主机进行连接
尺寸
432*386*163mm(长x宽x高)
重量
10kg
其他
AC220V交流供电