水上测量测绘无人船全自动水情探测无人船水下地形智能测绘探测船
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产品名称：全自动水情探测无人船
产品参数：
1、主要功能
全自动水情探测无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。声学多普勒测流仪能够实现对水流流速及流量的测量。搭载测深仪能够实现对水深的测量。
全自动水情探测无人船平台可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，能够搭载不同的仪器设备进行多种领域的水上作业。
2、主要技术参数
（1）船体
1）单体深V船型；
2）自主导航、自主航行（不需手动遥控）；
3）具有智能姿态控制+无人船状态监控功能；
4）通底月池设计，仪器安装无需防水；针对多款主流仪器设备，备有多种安装法兰盘，更换仪器设备灵活简单；
5）可安设定路线多点测量流量流速等水温参数，自动生成测量工作报告；
6）按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；
7）尺寸：0.9-1.1m（长）× 0.4-0.7m（宽）× 0.3-0.5m（高）；
8）空载重量：不大于15Kg；
9）负载能力：不小于10kg；
10） 满载吃水深度：0.15m；
11） 船体小，重量轻，便于搬卸，使用方便；
12） 抗风浪等级：2级风。
（2）主控系统
含测绘无人船主控控制软件。
1）接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；
2）接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；
3）实时向遥控器发送无人船数据信息。
（3）导航系统
采用GPS或北斗卫星定位，高灵敏度陀螺仪；
1）高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；
2）GPS接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；
3）GPS冷启动时间：29 秒；
4）朝向精度：0.1 度；朝向重复性：±0.3 度；
5）倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。
（4）数据通信系统
1）船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；
2）船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；
3）通讯距离：开阔地段通信距离2公里（基站GFSK窄带通信）、开阔地段通信距离1公里（遥控器GFSK，窄带通信）。
（5）供电系统
1）续航能力：不少于10小时（经济航速1米/秒）；航速5m/s，续航≥1小时；
2）电池充放电次数：不少于500次。电池可更换；
3）电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；
4）电池容量：电池为高能力密度锂电池，40Ah；
5）电池规格：不低于33V/40Ah，防水能力达到IP66；
6）充电电流：不小于***。
（6）推进系统
1）推进器，可拆卸安装；
2）采用两组金属喷泵推进，差速转向；
3）无刷直流电机；
4）航速：≮5.0m/s；
5）具有防水草、防水面垃圾、防碰撞功能；
（7）搭载定制化仪器
搭载ADCP或测深系统。仪器搭载安装、拆卸方便可靠。
（8）智能遥控器
智能手持遥控器设备和软件
1）遥控无人船行驶；
2）用遥控器编辑工作任务；
3）遥控器屏幕显示无人船信息；即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、通信信道、遥控器电量；
4）随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务；
5）与地面基站对无人船控制权交互转换；
6）遥控器防水防尘等级：IP64；
7）电池续航时间：不小于12h；
8）遥控距离：≤1Km；
9）重量：小于1 kg；
10）摇杆方式：电阻式；
11）摇杆范围：360 度；
12）内置无线通讯模块，调制方式GFSK。
（9）地面控制基站
含地面控制基站无人船控制系统软件。
1）任务编辑
A.下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理；
B.可自动规划、生成（等间距）路径点和工作边界，并可手动或自动规划路径，路径点不少于255个，每个路径点的经纬度的分辨率至少为0.00001度；
C.可在任意路径点进行工作任务设置；
D.编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入；
E.界面图文并茂、直观、易操作。
2）遥控无人船
在超视距情况下，可通过手动操纵无人船行驶；
3）无人船系统状态监控与显示
A.在卫星地图上显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、GPS坐标、行驶路径；
B.显示无人船平台剩余电量、基站电量、航速；
C.可发出无人船低电量警报；
D.实时显示无人船搭载的仪器数据；
E.无人船任务完成状态，含任务已完成的***比、剩余时间预计等项目。
4）数据存储系统
A.可整理、存储无人船工作日志；
B.常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。
C.可提供数据通道实现测量数据实时传输，无人船具备数据存储功能
5）接收和发送无人船信息；
6）与遥控器对无人船控制权交互转换；
（10）包装箱
容纳船体以及船体其它配件，能做到对船体以及船体其他配件的防压、防震、防雨淋的保护，便于长期使用。
（11）ADCP
（11.1、）剖面范围和深度
1）频率：2MHz、1.6MHz、0.6MHz及自动宽频调整
2）专用中央测深：不低于 100m
3）盲区（流量零盲区）：不劣于 0.07m
4）工作模式：智能调频型
（11.2、）流速规格
1）精度：不劣于 0.25%±2.0mm/s
2）单元尺寸：水深大于 1.0米时单元尺寸不劣于0.125m～1m；水深小于 1.0米时最小单元尺寸不劣于0.025m
3）流速：不劣于±10.28m/s
4）水面下测量流速分层： 最多170层，每层0.025m～1m
5）发呼频率：不劣于 10个/s
6）可以任意选定某一层测量水流速及流量
7）流速剖面20米
（11.3、）功耗
1） 功率传输：20瓦
2）低功耗传输：6瓦
3）接收模式：0.9瓦
4）休眠模式：2.5毫瓦
（11.4、）硬件
1）传感器：不低于 5波束
2）波束角：流速波束 22度 波束开角：1.4度
3）壳体材料：阳极氧化铝
4）通讯：RS232或 RS422，配接无线电台或蓝牙
5）内部存储卡：不低于 8Gb
6）可扩展工作模式：连续模式、休眠模式
（11.5、）底跟踪
1）深度:不低于 30m
2）最小深度：0.1m
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