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矿用本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。
机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。适用于煤矿水泵房、变电所、绞车房及其它井下重点巡检区域。
机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。
优势：机器人采用本安型设计和小型化驱动机构，重量轻、爬坡角度大、通过性强，适用于各种复杂的煤矿井下环境；
机器人采用编码器 +RFID 定位方式，定位精度高；
可实现烟雾检测，及时预报井下火灾事故；
机器人搭载甲烷传感器，检测到甲烷气体超标时及时报警，自动断电，防止意外事故发生；
通过机器人携带的拾音器和可见光摄像仪，可实现机器人巡检过程中音、视频分析功能。
机器人支持 4G/5G/Wifi 多组网模式通讯；
本安双视云台增加了机器人运行时的监控范围，并且通过可见光摄像仪和红外热成像仪的配合使用，加强了巡检过程中的检测效果；
拾音器及扬声器的配合使用，可以完成机器人本体区域和地面远程工作站之间的无线对讲功能；
机器人具备补光照明设备，满足井下低照度环境使用。
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