现场更换安川MOTOMAN机械手减速机更换平衡杠,更换控制柜电池风扇
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机械臂部件拆解:
1、伺服马达在本体部分有大小轴:大轴为S、L、U轴,小轴为R、B、T轴
2、减速机是为配合马达动作,所以通常马达有几个减速机就有几个,通常工程人员来做保养是针对减速机做加油及更换的动作,如不按时保养易造成减速机因油变质损耗异常间接造成马达损伤。
内部线及本体电池及演算后数值传输至马达的电源线,平时没有任何异状请勿随意拉扯或开盖板去拖动,易造成表皮破损而导致短路或断路。电池为记忆数值所用的电力,请勿随意拆卸电池,电压低时请尽快更换,以免造成资料损失。
注意事宜:
每天在开机之前,用干布擦拭屏幕。
触摸屏控制器能自动判断灰尘,但积尘太多会降低触摸屏的敏感性,只需用干布把屏幕擦拭干净。
触摸屏玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏指印和油污。
水滴或饮料落在屏幕上,会使软件停止反应,这是由于水滴和手指具有相似的特性,需把水滴擦去。
严格按规程开、关电源,即开启电源的顺序是:显示器、音响;主机、关闭电源则以相反的顺序进行。
硬盘上产生大量临时文件,如果经常断点或者不退出WIindowsy就直接关机,很快就会导致硬盘错误,因此,需要定期运行扫描硬盘错误,应用程序中能设置秘密方式退出应用程序和Windows再断电。
纯净的触屏程序是不需要鼠标光标的,光标只会使用户注意力不集中。
就选择只够应用程序使用的最简单的防鼠标模式,因为复杂的模式需要牺牲延时和系统资源。