取消

清苑县清苑县起重机清苑县麻山药清苑县精油皂清苑县吊索具清苑县冲击钻保定清苑保定市清苑

商品
详情

保定市清苑县友嘉VB-900 FANUC系统X轴伺服电机发热故障维修

¥1.00 ≥1台起批

发货地河北保定 2天内发货供货总量200台

保定市隆华机械设备技术服务有限公司: 进入店铺在线咨询

保定哈斯VF2数控机床机械精度恢复设备大修面议

日本nakanishi中西电主轴 BT HSK主轴锥孔精密研磨精度1微米 ¥2.10

供应发那科CNC精度恢复，导轨维修，导轨研磨、铲花，主轴锥孔研磨，丝杆维修东莞凤岗 ¥782.00

加工中心维修主轴锥孔研磨加工中心保养翻新 ¥25.00

钻攻机BT30主轴维修翻新一对一售后服务选择格领数控科技面议

苏州主轴锥孔研磨维修/昆山主轴研磨维修/上海主轴锥孔研磨维修面议

产品详情

保定市隆华机械设备技术服务有限公司经过多年的发展，已经发展成为一家专业维修各种进口高速主轴的主轴维修服务企业，公司装备有多台*的主轴维修检测设备，专注各种进口高速精密机床主轴，电主轴，加工中心主轴，高速主轴维修等。

主轴维修项目有：

主轴轴承更换、主轴卡死、轴承抱死、无法松刀、道具无法夹紧、主轴不能定位、主轴锥孔研磨主轴动平衡校正、主轴定子线圈重绕、主轴偏摆修理、主轴拉力调整、更换主轴转子、转子磨损、主轴碟形簧更换、主轴拉爪更换、解决钻铣电主轴顶死问题、电主轴（高速电机）水道不通的问题、电主轴（高速电机）震动偏大的问题、电主轴（高速电机）发热过高问题、主轴（高速电机）噪音偏大问题、电主轴（高速电机）径向跳动偏大、相关零件腐蚀等问题。

维修的主轴按主轴锥孔类别分别有：

国际ISO系列：ISO30、ISO40、ISO45、ISO50等。

日本BT系列：BT30、BT40 、BT50、BT60等。

HSK系列：HSK-A、HSK-B、HSK-C、HSK-D、HSK-E、HSK-F等。

保定市隆华机械以“高精度、高品质、高性价比、优质服务”深受广大用户的欢迎、我们还将不懈努力，以质量求生存。

维修快速、收费合理、轴承质量***

经营方针：诚信为本、信誉*、以产品质量求生存

服务宗旨：交货及时、价格合理、用真诚服务谋发展。

保定市清苑县友嘉VB-900电动机严重发热的故障维修

故障现象：机床工作台工作时发现X 轴电动机严重发热，无法正常使用。经测电动机电枢电流工

作时约为额定电流的60％，但不工作时其电流也有40％左右。

分析及处理过程：

1．故障分析及诊断

该机床的数控系统是北京机床研究所引进日本FANUC 公司技术制造的FANUCBESK7CM 系统。

电气常识告诉我们：直流电动机电流过大，很可能是机械方面的阻力较大，造成电动机负载转矩

过大而引起的。问题是：为什么工作台不运动时，电动机里也会流过那么大的电流呢?这是一个机械维

修人员提出的问题，根据这一现象他断定故障源在电气部分。

为了解决这个谜，我们在逻辑上提出了一系列问题。首先是，在电动机中有较大电流时，机床工

作台真的没有丝毫的运动吗?经用***表检验，证明确实没有任何位移。其次是，在电动机中有较大电

流时，电动机真的也没有丝毫的转动吗?经拆卸电动机罩盖后立即可以看到工作台不运动时，电动机轴

上的旋转变压器传动齿轮在来回转动(更确切地说是在来回晃动一个可以用肉眼明显观察到的角度)，

而其他电动机却不能观察到这一明显的晃动。接下来我们就要查明：究竟是NC 系统有指令要X 轴电动

机转动呢，还是电动机自己在晃动?

FANUC7M 系统数控装置可以在CRT 显示装置上显示系统的各个参数，当查验表征伺服电动机状态

的23 号参数时，发现各轴23 号参数值其个位数字都在迅速闪动变化，即使机床不运动时也如此。由

于23 号参数是速度指令值，所以就容易得出两点结论：***，在我们错认为“机床不运动，电动机也

不运动”时，电动机其实始终没停止过运动；***，电动机是在作微量的来回晃动。

直流电动机伺服系统是一个闭环系统，电动机没有平衡的状态(除非切断电源)，电动机总是

要朝着消除偏差的方向运动，运动过头了，它又得返回，直至位置误差等于零或近似为零为止(7M 系

统用软件规定运动定位位置与指令位置之差值必须小于0.01mm)。直流伺服电动机在不断的运动中达

到跟踪误差为零的相对平衡状态，这种特性在参数检查时就表现为：机床无位移指令时，速度命令值

仍不会为零，末位有闪动，但始终在某一个很小的范围内变化。

问题就清楚了：纵向工作台即使不处于运动状态时，电动机仍在作微量的转动，但电流如此大，

很可能是负载转矩太大的缘故，这应该仍服从一般直流电动机的规律。问题是，纵向工作台既然未做

切削加工，又无位移量，X 轴电动机的负载转矩从何而来?仔细查阅了机床的机械传动机构，并分NC 系统中设定的各个跟X 轴运动有关的参数。6 号参数引起了我们的注意。在7M 系统中，这是个反向

间隙补偿量。设定值X 轴为0.28mm，Y 轴为0.22mm，Z 轴为0.03mm，回转台为0.008mm。从机械传动

机构来分析，X 轴是直线轴中最简单的，保定市清苑县友嘉VB-900电动机通过柔性联轴器跟滚珠丝杠直接联接，然后通过滚珠

丝杠螺母副使纵向工作台移动，它不像别的直线轴那样要经过齿轮副等传动机构。然而，X 轴的反向

间隙补偿量却比传动机构比它复杂得多的Z 轴大9 倍，比负载转矩大得多的Y 轴还大。

显而易见，这个反向间隙设定值是在极不正常的条件下测定后设置的。顺便提一笔，7M 系统中的

6 号参数，即反向间隙补偿量，应理解为齿轮间隙传动链中其他间隙、丝杠与螺母间隙、工作台负荷、

工作台所处的位置等各种因素的综合结果。而有些从事数控机床工作的人员把工作台负荷、工作台所

处的位置这两个重要因素跟反向间隙的设定则根本没联系起来。设想当在工作台上压上一个极重的工

件时，要让工作台移动0.01mm，电动机将转过比相对于0.01mm 更大的角度；滚珠丝杠也相应地要作

更大的扭转去推动螺母带动工作台运动。在这种重负载条件下测定反向间隙，所测得的数值必定会比

轻负载时大，这是因为滚珠丝杠在重负载下产生了弹性扭转变形。这种现象叫失动，而少走的距离就

叫做失动量。电动机选型正确，机械调整良好的机床，失动量会小到可以忽略的程度；机械调整不良

的机床，即使刚性良好的传动机构也会发生一定的形变而造成失动。

根据这一原理，从机械传动图上立即分析出，X 轴电动机的较大负载转矩只能来自纵向工作台导

轨上的压板或者是导轨侧面的镶条(假设轴承是好的)。

为了避免判断错误使机械上做太大的调整，同时也为了证实上面的设想，做了两个试验；一是在

上班后，机床只通电源，但不做回零操作，因此，由于没有建立起坐标，6 号参数就不起作用。

在这种情况下，通电2～3h，机床不作任何运动，观察X 轴电动机是否发热。***个试验是上班后，

机床通电，做回零操作，让6 号参数起作用，但只留下Y、Z 和第四轴的反向间隙补偿值，而人为地把

X 轴的值设定为零，仍让机床通电2～3h，机床不作运动，观察X 轴电动机是否发热。

试验的结果是一样的：X 轴电动机与其他电动机一样，温度始终正常。

经过这两个试验，证明调整机械的工作是相当重要了。在调整了纵向工作台的压板螺钉和镶条的

紧松之后，X 轴电动机的电流立即降低了，解决的办法竟如此简单!

保定市隆华机械设备技术服务有限公司是一家专业从事进口国产数控加工中心、数控铣床、数控车床、龙门加工中心、四轴、五轴加工中心等数控设备大修、项修、机床保养（包括滚珠丝杠维修、更换。精密轴承更换。主轴/电主轴维修、更换碟簧、主轴锥孔研磨。直线导轨更换、维修调整、伺服驱动器，伺服电机，变频器、PLC交/ 直流伺服器等各类电器设备维修安装与调试）

本公司汇聚了一批拥有丰富实践经验、技术精湛***经历的***工程师，将为您提供优质的服务，装备所有专业的拆装工具，完善的精密检验量具，精密齐全的动平衡机，高端的振动分析仪及主轴测试平台等全套专业设备，按照严格的标准遵循严谨的维修服务流程，为您提供全面的修理服务。

现在我们可以将X 轴电动机发热的原因给予更深入一步的解释了。数控机床制造厂家在出厂之前

进行调试时，机械调试人员为了确保机械运动精度不超差，特别是纵向工作台在运动到行程极限位置

时仍能保持工作台面和主轴中心线的垂直度，所以他们倾向于将工作台压板螺钉旋得紧一点，将镶条

也旋得紧一点。这样，纵向工作台在极限位置时不至于下垂太多而超差。但是，这么一来就给下一步

的反向间隙测量和设定留下了反常的测量条件，即由于压板和镶条的正压力乘上摩擦因数所得的摩擦

力太大，人为地制造了一个多余的阻力矩，所以测得的反向间隙比正常情况下的数值要大。由于这种

电动机发热现象并不报警，所以极易被忽视而让机床出厂，到了用户手里就成了百思不得其解的难题。

机床一旦通电，做过回零操作后，坐标就建立了，6 号参数也就开始有效。这意味着电动机只要

开始反转，它就必定要多转一个相当于6 号参数值的角度作为反向间隙补偿。在X 轴的传动环节中，

由于压板和镶条太紧，又由于X 轴滚珠丝杠特别长，弹性扭转变形更易产生，所以错误条件下设定的

6 号参数间隙值要比X 轴的丝杠螺母之间的实际间隙大得多。一般滚珠丝杠副的间隙在经过预加载荷