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AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是伺服电机CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则伺服电机内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线。
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1、污垢
Indramat 机器的散热器、风扇或其他部件太脏。污垢和污垢堆积会导致伺服系统更努力地工作并变得更热。这也可以防止适当的热置换。看看你的伺服系统，看看它们是否需要清洁。
2、风扇坏了
您的冷却系统可以消除伺服系统的多余热量。损坏的风扇或鼓风机无法正确冷却您的伺服系统。尽快修理伺服鼓风机。
3、破碎的柜子
空调机柜降低了环境温度，有助于保持伺服系统凉爽。机柜还可以保护您的伺服系统免受污染、温度波动以及暴露在潮湿和潮湿环境中；他们控制伺服系统的环境。破碎的机柜导致伺服系统损坏。修理或更换机柜以减少伺服系统的磨损。
4、堵塞或通风不当
通风障碍也会导致伺服系统过热。您的伺服系统必须通风良好，才能有效散热。确保所有机械安装正确，并清理通风口。
要注意碳刷材料的选用电机为什么不宜轻载运行电机轻载运行时会造成：1）电机因数功率低2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济电机过热的原因有哪些？1）负载过大2）缺项3）风道阻塞4）低速运行过长5）电源偕波过大久置不用的电机投入前需要做哪些工作？1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻绝缘电阴R应满足下式：R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)UN:电机绕阻额定电压（V）P:电机功率（KW）对下UN=380V的电机R>0.38MΩ如绝缘电阻低。
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