库卡KUKA机械臂控制柜上电没有反应维修
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安川(Yaskawa)工业机械臂维修 控制盒过热维修
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发那科FANUC机械手电机维修
随着工业机器人和机械臂的普及，企业大量使用工业机器人机械臂，紧随其后的是越来越多的工业机器人企业和公司。工业机器人行业也在进行竞争。随着工业机器人的战争的到来,越来越多的和廉价的工业机器人添加到工厂生产线,而工业机器人的与不同的成本和增加配置,工业机器人是不均匀的,这使得许多企业用户,因为会有失败和各种问题。
但不引弧（焊机内火花发生器正常，焊枪头部无高频发出）：3.1焊枪电缆太长，造成高频衰减。3.2焊机输出端子未紧固，使输出端子烧熔绝缘劣化，输出端对焊机机壳短路，造成高频泄漏。4.空载电压低于正常值空载电压正常值为直流57V，次级相电压为交流42V。4.1故障原因：（1）外接配电开关缺相。（2）焊机内主接触器或其它地方相序错误。（3）焊机主接触器触点烧损或接触不良造成缺相。（4）晶闸管模块损坏缺相。（5）晶闸管保护板损坏造成缺相。（6）主控P板有间题造成缺相。4.2关于晶闸管缺相的检查：用万用表分别测量线路板上的8和10和9和12和11和13和23号线之间的电阻值。正常时应为30~40Ω。
机械臂常见故障：
1. 过载
超负荷是机器人常见的问题，通常是由于电路故障造成的，导致机器离开工厂时负荷超过设定负荷，触发保护机构，导致机器无法使用。
2. 运行异常噪声
主要原因是齿轮松动，导致机械零件在工作过程中磨损，或者是零件之间反复摩擦振动导致噪音。随着时间的推移，零件可能会完全损坏或机械故障。平时要注意机器的保养和润滑，经常检查，避免零件之间出现松动。
3.降低了效率
可能是由于电路故障，导致机械不能接收到正常的工作信号，或者由于接触不良，导致接收到的信号减弱。平时注意对电路的维护，避免损坏而影响工作效率。
上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。 机器人保养FANUC常规检查及其FANU1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘，2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态，3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理，4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯。
机器人出厂时安装有货号为4944026-4的可充电镍镉（Ni-Cd）电池。不能随意弃置电池；必须始终按有害废物处理。晒t将机器人设置为MOTORSOFF（电闭）操作模式。（这意味着更换电池后不必进行粗校准。）晒t移除法兰盖。除了用于串行链路的信号接触件R1.SMB之外，法兰盖上的所有连接均可断开。晒t卸除其中一个螺丝，并拧松固定串行测量电路板的其余两个螺丝。把装置推到一侧并向后卸除。所有电缆和触点必须保持完好无损。请注意ESD防护（ESD=静电放电）。晒t拧松串行测量电路板上的电池接线端，断开固定电池单元位置的挂钩。晒t使用两个挂钩安装新电池，并把接线端连接到串行测量电路板。晒t重新安装串行测量电路板、法兰盖和连接。
日期和时间之间用–连接。示例：DATE_AND_TIME#1996-30dt#1972-03-29-00（6）数值常数数值可以用二进制、八进制、十进制和十六进制数表示。示例：14(十进制数)2#1001_0011(二进制数)8#67(八进制数)16#A(十六进制数)这些数值可以是BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL或LREAL类型，不允许直接从大类型向小类型转换。例如，DINT变量不能简单地以INT型变量使用。可以用标准库中的转换功能实现其转换。（7）REAL/LREAL–常数REAL和LREAL常数可以用尾数和指数表示。
机器人保养开机前的检测工作：
1、开机前必须对设备进行检查，确认设备状态良好后方可开机;
2、检查并清洁操作现场，确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等)，无漏气;
3、确保操作室内温度不超过25℃;
4、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁)或振动源。
5、检查模具(工装)选择是否正确，模具(工装)安装是否到位;
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在进行工业机器人维修时，一定要先判断故障出现的原因，再根据故障进行技术性检测，这样才能更好的处理故障问题。更多机器人维修知识昆耀自动化公司。
避免不必要的损坏。Kawasaki川崎机器人维修时可能出现以下几点常见故障：过载过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。工作时有异常响动主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件损坏或者机械故障，要注意时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。工作效率降低可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。时要注意对电路的保养，避免发生损坏而影响工作效率。Kawasaki川崎机器人维修步骤：1.在维修时。确定问题所在。 滴点165~1900C，锥入度220~380mm，特点是耐寒，耐热，耐水，化学稳定性好，可用于低温文温度变化规模较大的作业环境，(3)HP-R润滑脂，选用复合金属皂稠化精制矿物油，滴点3210C,锥入度241mm。
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