发那科FANUC工业机器人控制箱维修
¥350.00
安川Yaskawa工业机器人驱动板维修
¥350.00
日本川崎工业机械臂示教器维修
¥350.00
(Yaskawa)安川工业机器人维修 电机不转维修
¥350.00
发那科机械臂电箱维修
¥350.00
日本川崎机械手电机不启动维修
¥350.00
库卡机械臂维修 驱动报警维修
常州昆耀自动化设备有限公司从事教学设备的维修。可修品牌包括abb、库卡、发那科、松下、川崎、安川本曼、科马、现代等;而机器人机械手的周边设备可以维修，如:伺服驱动器维修、电路板维修、伺服电机维修、电机维修、变频器维修、减速机维修等，满足客户对机器人维修的要求，快速为您解决生产设备的问题。
购买机器人时，配有操作说明书、现场安装调试人员和服务。但随着时间的推移，随着机器人操作人员的更换，手册难免会丢失，而且机器人官并不总是提供免费的服务，所以我总结了一些机器人教学装置的常见操作和常见故障。
机械手电源SR91B140DSQC505维修机器人电源维修DSQC5053HA296-1电流模块维修3HAB8101-2/04BDSQC345B驱动模块3HAB8101-7/07BDSQC346C驱动模块3HAB8101-11/06BDSQC346E驱动模块3HAB8101-13/06BDSQC346UM98电源DSQC3743HAC3462-1M2000电源3HAC14265-1DSQC539TUP示教3HNE00313-1TUP示教3HAC023195-001GBP3400USEDM98主机板DSQC3613HAC0773-1M98存储板DSQC3233HAB5956-1SMB板DSQC3133HAB2213-1SMB板3HAC16014-1/07DSQC562M2000主机箱基板3HAC3617-1DSQC501M2000主计算机CPU板3HAC3616-1DSQC500M2000轴计算机板3HAC3619-1-DSQC503M2000IO计算机板DSQC5223HAC8848-1DSQC3363HNEO4092-1电源单元维修1.I/O信号JA板（A16B-2204-0010）1.1JA信号板主要接口定义1.2红色故障灯LED含义1.3连接方框图编号名称备注（1）I/OLINK电缆主板与信号板间通讯电缆（2）I/OLINK电缆信号板与信号板间通讯电缆（3）、（4）、（5）、（6）外围设1.I/O信号JA板（A16B-2204-0010）1.1JA信号板主要接口定义1.2红色故障灯LED含义1.3连接方框图编号名称备注（1）I/OLINK电缆主板与信号板间通讯电缆（2）I/OLINK电缆信号板与信号板间通讯电缆（3）、（4）、（5）、（6）外围设备连接电缆信号板与PLC等外围设备连接电缆。
工业机器人常见故障：
1、黑屏：开机主机指示灯正常，液晶故障；
2、点不亮：按下开关键，主机无任何反应。电源板、高压板故障；
3、重启：电脑重复重启，随同死机、花屏；
4、屏破损、碎裂：触摸板损坏；
5、接触失灵：接触无反应；
6、开机报错：提示找不到相关的文件；
7、显现异常：出现偏色、缺色以及花屏、有竖线、有雪花等；
8、打开显示器：故障指示灯闪烁，屏幕无图画；
9、显示图画很模糊；
10、暗屏，背光昏暗。
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②3轴电机为和6轴电机的类型分别为同一种型号，多个电机同时拆卸的时候注意分辨对于轴。C.2轴电机拆卸步骤拆下电机后盖拆下电机电缆槽拆下电机的四个固定螺丝Step做好标注Step卸下四个螺丝（注：上面两个为短螺丝，下面两个为长螺丝）Step电机螺丝卸下时齿轮箱里的齿轮油会参漏出来，要做好接油准备d.3-6轴电机的拆卸方式等同于2轴，这边不做介绍。（注：3轴拆卸时无需放油）e.6轴手腕的拆卸步骤Step将6轴连杆机构的联轴器探视孔打开（1410为塑料塞子，2400为沉孔内六角螺丝）Step通过示教器微动6轴角度使得联轴器的锁紧螺丝正好处在孔位上。并使用内六角扳手松掉联轴器螺丝（松弛螺丝即可，不要松过头）Step卸下手腕锁紧螺丝Step拔出手腕PartB、安装：a、2轴电机的安装①电机的安装。
其前门必须保持关闭。（二）示教器清洁应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。（三）清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。注意：清洁控制器内部前，一定要切断！（四）清洗/更换滤布驱动系统冷却单元滤布的位置：找到控制柜北部的滤布；提起并去除滤布架；取下滤布架上的旧滤布；将新滤布插入滤布架。将装有新滤布的滤布架滑入就位。备注：除更换滤布外。
机械臂保养内容：
1、将用户程序保存在USB上。
2、检查风扇，清洗冷却系统。
3、检查ITP上的紧急停止按钮。
4、电池检查。
5、APC电池检查。
6、检查地线。
7、控制卡扣接头、夹紧接头和螺钉。
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