单驱单向牵引式agv
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仓储型agv
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全向举升型agv
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smt型agv
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叉车式agv
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单驱双向背负式agv
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双驱双向潜伏式AGV
潜伏式双驱双向AGV， 该车体适用于非常狭窄且受限限的空间，AGV潜伏到工装车下，利用牵引棒挂掏牵引台车，通过磁条引导读取站点指令， 到这位置后AGV自动和台幸分离，广泛应用于电子厂、家电厂
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