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唐山 自动化设备组装自动化设备组装装配线厂家 天津爱迪自动化公司是一家工业电气自动化和机械自动化设备的制造厂家，自成立以来秉承合理、挑战、 ***的经营理念，致力于客户成功的企业理念，不断自主创新，开发各类自动化设备。 机器人 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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