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三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为***的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等高级语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些高级语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。
TFT真彩色液晶显示屏全系列配置16bit真彩液晶屏，从4.3寸~15寸。色彩均匀、画质细腻。电源隔离(S系列不支持)采用电源隔离设计，增强人机可靠性。PCB板三防涂层(S系列不支持)PCB主板经过三防漆涂层处理，有效防潮、防尘、防氧化。丰富的通讯接口抗干扰串口(RS23RS42RS485);以太网接口;USB主/从接口等，支持串口及以太网口通透。支持绝大多数主流控制器目前支持超过350种驱动器通讯协议，并持续增加中。
所谓的脉冲电源就是按照设定的时间参数，断续的向负载加电。即向负载加电一定的时间，又断电一定的时间。按照设定程序向负
载周期输出脉冲电压的一种电源。 输出高频：方波、 25KHZ ，脉宽调节调压式， 该脉冲电源输出电压，电流可调，稳压，稳流值
可设定。过压保护，输出过流，过热保护。
电流、电压、工作时间、频率计（可选）、安分计（可选）等全数字显示精度高 , 声光报警 . 软启动、停止功能 , 具有过流、过压
、欠压、过热、缺相、欠水、短路等自动保护功能 , 可靠性极高。该脉冲电源关键元器件 IG,MOS 管均采用日本三菱品牌，滤波
电容采用日本日立，配以完善的保护电路，使该脉冲电源可昼夜满负荷 , 大电流连续不间断运行 .
下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2）高级控制定时器（TIM1和TIM8）两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步：T1与T4导通，A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，A相与B相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，A相与B相磁极极性图中也有标识。由此，转子R被吸引到稳置。第二步：T1关断，T5变成导通，T4与T5导通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步进电机运行原理图所示，B相和C相的线圈磁通方向相反。
脉冲电源简介
实现脉冲电源的方式有很多，但归结起来大致可分为三种，一种是利用储能元件，如L,C的充放电实现脉冲输出；一种是利用逆变将
直流电变化为脉冲输出，第三种是利用直流斩波原理输出脉冲电压。
比较而言，储能放电法结构简单，能获得高压窄脉冲，但脉冲波形不易控制，脉冲参数不易调节。逆变法是利用开关管降直流电转
换成一定频率的脉冲，这种电路的结构较为复杂，由于采用了高频变压器使其体积、重量、效率均有所提高，但他的缺点在于脉冲
的幅度、频率、占空比不易调节。 斩波法将直流环节与脉冲信号产生环分开，具有脉冲参数容易调节、脉冲波形好、容易实现自动
控制等优点
主要特点：
1．用***的高频开关电源斩波技术，具有体积小、效***、运行稳定、噪声低、对电网干扰小等优点。
2．具有手动及单片机自动控制两种控制方式可供选择。
3．具备正脉冲、负脉冲、比例脉冲、间隔脉冲、计数脉冲、计时脉冲、序脉冲。
4．电源输出方式：恒压、恒流、恒功率。
5．可以设定15段时间脉冲，每段程序脉冲运行时间 1-998001S
6．具有30组记忆组功能并可以使用英文字母与数字命名，可以将常用的参数记忆并储存，以便下次使用时轻松调用。
7．电压范围 6-30KV 可选、电流范围 1-30KA 可选
8．脉冲宽度 1us-999ms、比例值 1-0.000001、间隔数量1-999：1-999、脉冲计数 1-998001、计时范围 1-998001S、占空比 1-***
、频率范围1HZ-100KHZ、频率精度 1HZ
9．采用7英寸16:9的彩色液晶显示屏，让各种参数视觉感更清爽。
10.过压、欠压、过流、超温、IG 故障、故障保护
分压电路工作原理分析方法的要点分析分压电路的关键点有以下两个。找出输入端。需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。电路识图中确定输入信号电流回路的方法：从信号电压的输入端出发，沿至少两个元器件（不一定非要是电阻器）到达地线。找出输出端，即输出电压取自于电路的哪个端点。分压电路输出的信号电压要送到下一级电路中，理论上分压电路的下一级电路输入端是分压电路的输出端，但是识图中这种方法的可操作性差，因为有时分析出下一级电路的输入端比较困难，所以可以采用更为简便的方法进行分析：找出分压电路中的所有元器件，从地线向上端分析，发现某元器件与分压电路之外的其他电路相连时，这一连接点便是分压电路的输出端，这一点的电压就是分压电路的输出电压。PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学习的过程。有个好的老师。真正开始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟的指点。像我刚开始学习PLC，继电器研究1周多，还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度***比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度***比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
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