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合肥24V高压稳压直流电源,大功率电絮凝脉冲电源
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
HNZL可编程直流稳压稳流电源内部采用PWM高频开关电源工作原理，采用进口IG模块。具体能、高精度
、高稳定性等特性，优化于线性电源和硅整流电源的率，产品更加节能主要应用于科研单位、实验室和
电子产线等需要精密电源测试时使用。别名：可调开关电源，可调直流稳压电源，大功率直流稳压电源，直流可
调稳压电源，直流电源供应器，大功率直流电源。
直流电源电压电流值从零至额定值连续可调，恒压恒流自动转换，在额定范围内任意选择且限制保护点。电压、
电流同时 LED 数码管显示。该直流电源广泛应用于各大专院校实验室，自动测试设备，电子检验设备，生产
线的电阻器、继电器，马达等电子元件老练，例行试验，电解电容器老练，钽电容器赋能。通讯设备。自动老化
设备等一切需要直流电源的场合。
产品可执行：
○产品等级：工业级、级、级
●保护功能：欠压、过压、过流、过热及短路保护
○订制功能：本控/遥控、输出电源可调、输出电源可调、输出电压远端补偿、并联冗余
●控制功能：开关机信号、电压编程信号、电流编程信号
○状态监测功能：TTL电平信号、光耦信号、继电器节点信号、声光信号
●显示功能：指针表、LED/LCD显示屏
○独特结构：桌面式、模块式、机架式、台式、脚轮式
●抗恶劣环境：防潮、防腐蚀、防盐雾、防霉菌、抗冲击震动、耐高低温
○电磁兼容：低纹波噪声及电磁干扰、抗干扰能力强、良好的电磁兼容性
性能特点：
1、显示：输出电压电流LED显示（可按客户要求加装LCD液晶显示）
2、外观：采用台式、塔式或19英寸标准化尺寸，可组合放置于各种工作台面及机架；
3、优点：体积小、重量轻、节能
4、恒压恒流：输出CC/CV恒压恒流自动切换，电压电流值连续线性调节；
5、保护功能：过压保护、过流保护、过温保护、欠压保护、过载保护；
6、短路特性：本机工作状态下长时间短路；
7、外接补偿：本机可选外接补偿，可降低因输出回路较长造成的电压压降；
8、过压保护值：输出过压佑护值可调，保护后切断输出并锁定，重新开机恢复；
9、通信功能：可选特殊数据接口，与其他设备数据连接控制，或与PLC连接。（选配）
10、遥控功能：可选0-5V、0-10V或4-20mA等PLC模拟信号控制电源的输出电压和电流；（选配）
可选5V电平开关机功能
10、取样功能：可选输出电压和电流0-5V、0-10V或4-20mA等模拟电压信号取样；（选配）
11、定时功能：可选定时开关机功能、定时运行或循环允许；（选配）
主要应用：
1、电机类：电动车电机、电动车控制器、直流马达测试老化调试等
2、电具类：LED/LCD测试及老化、节能灯泡测试及老化、灯具测试、钨丝气化等
3、汽车类：起动机、汽车空调、汽车电机控制器、车用灯光、点烟器、汽车影音测试及老化等
4、电子器件类：电容器、电阻、继电器、晶体管、传感器等
5、显示器类：显示屏、液器屏、触摸屏、车载DVD、手机显示器等
6、电化学类：电解、电镀、阳极氧化、有色金属、污水处理等
8、物探类：矿产石油设备的供电等
9、电源类：逆变器产品老化、变频器的维修检测等
10、电动工具类： 触点老化、线包测试、断路器脱扣试验等
11、其他需要直流电源等。。。
技术参数：
交流输入：
单相：AC110V±15%或AC220V±15%
三相：AC380V±10%
频率：50HZ±10%
直流输出：
电压：（0- 额定值）V可调
电流：（0- 额定值）A可调
稳压精度 源效应：≤0.2%有效值
（输入电源电压变化±10%时引起的输出电压的变化率）
时漂：≤0.3%有效值
温漂：≤0.03%有效值/℃
负载效应：≤0.3%有效值
稳流精度 源效应：≤0.2%有效值
时漂：≤0.8%有效值
温漂：≤0.03%有效值/℃
负载效应：≤0.3%有效值
输出纹波 稳压状态：≤0.3%+10mV（rms）（有效值）
稳流状态：≤0.5%+10mA（rms）（有效值）
输出显示 4位半数字表 精度 ：±1% +1个字
显示格式 00.00V-19.99V；000.0V-199.9V；0000V-1999V；
电压电流设定 电位器（十圈）
过压保护 内置O.V.P保护，保护值为额定值+5%，保护后关闭输出，重新开机解锁
过流保护 过载、短路、定电流输出
温度保护 内置O.T.P保护，保护值为85℃±5%（散热器温度），保护后关闭输出
输出极性 输出正(＋)、负(－)可以任意接地
散热方式 强制风冷
操作环境 室内使用设计，温度： 0℃～40℃；湿度：10％～85％ RH
储存环境 温度：-20℃～70℃；湿度：10％～90％ RH
备注：我公司可以按客户要求定制各种特殊要求电源，详情咨询我公司销售人员。
在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能***提供设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。式中的t是时间变量，小e是自然指数项。举例来说：当t=0时，e的0次方为1，算出Vc等于0V。符合电容两端电压不能突变的规律。，对于恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C，其出自公式：Vc=Q/C=I*t/C。举例来说：设C=1000uF,I为1A电流幅度的恒流源（即：其输出幅度不随输出电压变化）给电容充电或放电，根据公式可看出，电容电压随时间线性增加或减少，很多三角波或锯齿波就是这样产生的。
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