F2101 电源模件F7130A用于H41q系统5VDC电源模块
F2101 电源模件F7130A用于H41q系统5VDC电源模块
F2101在两个处理器模块的冗余操作期间，两条系统总线都用于处理信号。这种具有冗余处理器模块和系统总线的变体提高了系统的可用性，如果处理器模块发生故障，它将自动进入安全状态，冗余处理器模块将保持安全运行。F2101必须更换故障处理器模块以确保持续可用。系统运行时可以更换处理器模块。与单操作相比，冗余系统的整个设计旨在确保可用性。冗余输入模块安全地记录冗余传感器测量的值。它们通过安全相关的I/O处理模块与处理器模块交换数据。测量值由冗余处理器模块循环查询和比较，然后由用户程序处理。用户程序的结果被发送到I/O处理模块，该模块将结果写入冗余输出模块。因此，输出模块控制场电平，例如致动器。F2101显示了现场级和扩展架的冗余结构。在冗余操作期间，信号通过系统总线A和B进行处理。I/O处理模块之间的系统总线A与B在接插电缆中实现。
F2101 电源模件F7130A用于H41q系统5VDC电源模块
F2101模块之间的系统总线A与B在接插电缆中实现。多达16个扩展机架可以连接到Up环路、DOWN环路或Up和DOWN回路中的系统总线。扩展机架通过I/O处理模块与系统总线A和B互连，冗余系统的优点是，如果一条系统总线断开连接，系统可以通过冗余系统总线继续运行。如果I/O处理模块发生故障，受影响机架中的分配输出模块将进入安全相关的断电状态。F2101为输入模块传输故障保护默认值。
H41X系统系列采用模块化结构，包括H41X基架，并可额外配备扩展架。额外的扩展机架可用于创建冗余I/O结构。H41X基架（F-base rack 02）可以进行配备。通信模块F2101通过点对点连接中的两条系统总线（a和B）连接到处理器模块。插槽16中的处理器模块控制和监视系统总线A，而插槽18中的处理器模件控制和监测系统总线B。在冗余操作期间，两个处理器模块对齐其数据。基架后侧的RJ-45系统总线接口用于将H41X基架中的I/O模块连接到处理器模块。F2101必须在H41X基架中使用I/O处理模块（F-IOP 01）将I/O总线连接到系统总线。通过在H41X基本机架的系统总线连接中集成额外的扩展机架，可以设置与基本机架冗余的I/O级别。
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