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皮带式输送机是工矿企业普遍应用的主要运输设备，它是以输送带做牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。它是利用散料具有内摩擦和侧压力的特性，并在胶带槽内受到驱动辊通拖动其运动方向的拉力，使其内部压力增加，颗粒之间的内摩擦变大。当倾角在一定范围内时，这种内摩擦力***料层之间稳定状态，形成连续整体运动。当料层之间的内摩擦力大于胶带的外摩擦力时，胶带下面的托辊就随着物料一起向前运动，内外力比值满足一定条件时，料流是稳定的。
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