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工作原理：电机齿轮带动左端小齿轮架的一对小行星齿轮旋转，由于小内齿轮是固定不动的，所以小行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，即带动小齿轮架旋转，从而使主轴旋转，固定在主轴右端的中心齿轮也旋转，于是带动大齿轮架上的一大行星齿轮转动。
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