电控系统安全保护
安全回路由PLC控制元件与继电器冗余,当PLC故障时,系统能以低速度运行实现简易开车及符合特殊工况(如运送爆破器材、长材等)控制要求;安全保护分为三类:
***类,严重故障,立即断开安全回路实施安全制动;
***类,较严重故障,先减速到1m/s 后实施安全制动,但如果发生***类故障立即实施安全制动;
第三类为轻故障,允许一次开车,本次运行结束后不维修好不能再次开车;
***类严重故障包括:等速过速、限速过速、爬行段超速、低压电源故障、过流、变频器故障、PLC 故障、过卷、急停操作、网络通讯故障、测速元件损坏、主回路失压、速度比较错误、电机温度过高(如有特殊要求)等等;
***类重故障包括: 机械深度指示器失效、编码器位置偏差过大、制动油路故障(油压过高、堵塞)、闸瓦磨损等等;
第三类轻故障包括:润滑温度高、润滑油压高/低、电机温度报警、等等。
本电控系统采用中实洛阳重型机械有限公司电控设备厂自行研制开发的“低压变频提升机电控系统”,主回路使用全数字交-直-交变频传动装置,实现0~50Hz全频率无级调速,采用矢量控制方式,使电机控制更加精准,系统配置能量制动,将电机下放重物回馈的能量反馈到电阻。系统控制采用可编程逻辑控制,具备《煤炭安全规程》中有关九大保护的要求,并实现冗余保护,保护更加完善。