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清远茂名维修发那科机械手机器人报警SRVO-105故障

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  • 惠州维修发那科机械手产地
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维修电话(微/信)同号:139-2277--5676  甄女士

发那科机械手更换减速机更换本体放大器维修步骤,拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3=-30º以下的姿势,切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2))

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9)),吊机器人本体,J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9)),从J1机座上拆除J1轴减速机。

二:组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539Nm(55kgfm)予以紧固。

4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9)),涂上螺纹胶水后,用319Nm(32.5kgfm)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。 

维修电话(微/信)同号:139-2277--5676  甄女士




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