三菱驱动器MDS-DH-CV-75报过流维修
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三菱伺服驱动器MDS-DH-V2-2020维修服务中心
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三菱伺服驱动器通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过***，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
可维修型号：MR-J2-100CT MDS-D-V1-20 MDS-A-SP-260 FCUA-MP10-01S1
MDS-CH-SP-150 MR-S12-40A-Z33 MDS-B-V2-3535 MDS-A-CR-10
MR-J2-200CT MDS-D-V1-40 MDS-A-SP-75 FCUA-MP10-03
伺服放大器 伺服放大器 主轴放大器 伺服放大器
MDS-CH-SP-185 MDS-D-SP-20 MDS-B-V2-4535 MDS-A-CR-55
主轴放大器 主轴放大器 伺服放大器 电源放大器
MR-J2-20CT MDS-D-V1-80 MDS-A-SPH-185 FCUA-MP10-06
MDS-CH-SP-55 MDS-D-SP-40 MDS-C1-V1-05 MDS-A-CR-75
MR-J2-350CT MDS-D-V1-160 MDS-A-SPJ-22 FR-SF-2-11KP-C
MDS-CH-SPH-185 MDS-D-SP-80 MDS-C1-V1-10 MDS-A-CV-150
MR-J2-40CT MDS-D-V1-160W MDS-A-SPJ-37 FR-SF-2-18.5KP-T
MDS-CH-V1-10 MDS-D-SP-160 MDS-C1-V1-110 MDS-A-CV-185
伺服放大器 主轴放大器 伺服放大器 电源放大器
MR-J2-60CT MDS-D-V1-320 MDS-A-SPJ-55 FR-SF-2-26K
MDS-CH-V1-20 MDS-D-SP-200 MDS-C1-V1-20 MDS-A-CV-300
MDS-B-SPM-370 MDS-D-V1-320W MDS-A-SPJ-75 FR-SF-2-30K
主轴放大器 伺服放大器 主轴放大器 伺服放大器
MDS-CH-V1-45 MDS-D-SP-240 MDS-C1-V1-35 MDS-B-CV-110
MDS-B-SPJ2-185 MDS-D-V2-2020 MDS-B-SP-075 FR-SF-2-7.5K
MDS-CH-V1-70 MDS-D-SP-320 MDS-C1-V1-45 MDS-B-CV-150
MDS-A-CSP-370C MDS-D-V2-4020 MDS-B-SP-110 FR-SFJ-2-5.5K
MDS-CH-V1-90 MDS-D-SP-400 MDS-C1-V1-70 MDS-B-CV-185
MDS-CH-CV-185 MDS-D-V2-4040 MDS-B-SP-185 FR-SGJ-2-7.5K
MDS-CH-V2-2010 MDS-D-SP-640 MDS-C1-V1-90 MDS-B-CV-260
MDS-CH-CV-220 MDS-D-V2-8040 MDS-B-SP-220 MDS-A-SVJ-03
电源放大器 伺服放大器 主轴放大器 伺服放大器
MDS-CH-V2-3520 MDS-D-CV-37 MDS-C1-V2-0303 MDS-B-CV-300
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