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贝加莱伺服常见故障:
故障号故障信息解决方法4007 跟随误差超限停止1、检查负载2、脱离负载，单独动作电机3、检查伺服控制参数4008，4009 正、负限位到达检测端子1的5、6和18之间的电压5010 正向位置运动不可能: 正向限位开关关闭1、检测端子1的5和18之间的电压2、正在正向限位不允许正向动作3、检查电机方向参数5011 负向位置运动不可能:负向限位开关关闭1、检测端子1的6和18之间的电压2、正在反向限位不允许反向动作3、检查电机方向参数6015，6016 CAN控制器CAN总线接收干扰, CAN控制器,CAN总线接收干扰1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆2、检测CAN总线的120欧终端电阻6020 硬件:24V电源1、检测端子1的15和18之间的电压7039、7040、7041 电机编码器信号干扰电机编码器信号干扰7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流总线的电压异常1、检测进线电压是否低于370VAC 2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC 9050、9060、41051、41061 电机持续电流过载电机持续电流过载9000、9030 41001、IGBT超温1、检测电柜内的温度2、检测驱动器的冷却风扇3、对驱动器进行清洁32061、32061 发送读请求报文超时(网络错误) 发送写请求报文超时.(网络错误)1、检测通讯电缆2、检测通讯卡39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出1、检测电机转速是否过高2、检测接线：编码器电缆和连接39301 数字量IO模块的24V电源故障1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线。
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