长安CLW5030ZZZ6SL型自装卸式垃圾车
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我公司生产的自装卸垃圾车采用国内外优质二类底盘改装而成，它适用于城市街
区，居民小区，乡镇街道的桶装分类垃圾的收集装载、运输及垃圾处理点自动卸载等。该自装卸垃圾车主要由汽车底盘、副梁、箱体、垃圾桶装载装置、刮板装置、滑板装置等部件组成。油泵、油缸、多路阀等液压系统配件均为***厂家提供，性能良好，工作可靠，该车结构新颖，投/卸料口在箱体后上方，运输过程中可利用刮板装置和滑板装置对投料口遮挡，防止垃圾飞扬造成二次污染。垃圾箱采用倾翻自卸形式并可与大型压缩式垃圾车对接提高垃圾转运效率，***装卸污染。操作系统采用大PLC 控制，后部装载采用控制箱旋钮和手持控制盒操作，卸载采用驾驶室内触摸屏操作，耐用可靠，操作简单、方便降低操作者的劳动强度。
一、概述
公司主要生产的自装卸垃圾车，集多功能为一体、性 更可靠、操作简单、外形美观等优点，深得客户的信赖。
二、工作原理及结构简介
1、自装卸垃圾车结构简图
2、汽车底盘
公司自装卸垃圾车采用长安公司定型二类底盘改装而成。每个产品所采用的二类底盘，其结构像
见所附《汽车底盘使用说明书》。
3、箱体
自装卸垃圾车箱体结构，箱体侧面为上大下小梯形，前面为方形，用钢板制成，整车箱体后部是
具有一定角度的斜面，便于自卸时垃圾自行滑落，箱体侧面纵向做成槽形加强肋增加整体强度。外表
涂防锈漆及装饰漆，滑板装置与刮板装置安装在箱体上，滑板可前后移动并配合刮板的上下翻转对拉
圾进行压缩装填，并实现开盖装填、遮挡垃圾、开盖自卸等功能。
箱体及刮板、滑板结构
刮板上下翻动与滑板前后移动可通过控制箱上的旋钮进行控制，可手动单独控制也可自动联动控 制，实现各种工作状态下的位置需要。1：当盖板模式向左时（行车），滑板自动向前进、刮板自动转 动到行车位置，适用于车辆行驶中防止垃圾飞扬。2：当盖板模式在中间位置时（手动）可单独控制刮板与滑板，控制箱上刮板操作旋钮向左旋转（上翻）刮板会向上旋转，向右（下翻）则相反。滑板 操作旋钮向左旋转（前进）滑板会向前进，向右（后退）则相反。3：当盖板模式向右时（自动）盖板操作旋钮向左旋转（开盖），滑板后退、刮板转至上翻位置，适用于装载垃圾和自卸垃圾。盖板操
左旋钮向右旋转（压缩）时，刮板向上翻转至上翻位置---->滑板前进至最前位置---->刮板向下翻转
至下翻位置---->滑板后退至***位置---->刮板向上翻转至上翻位置进入下一个循环，实现对垃圾的
压缩功能。
4、垃圾桶装载装置
垃圾桶装载装置
垃圾桶装载装置分为挂桶机构与提升翻转机构两大部分组成，通过三组油缸完成三个动作：1：挂桶动作（图 2-4），2：提升桶动作（图 2-5），3：翻转桶动作（图 2-6）。装载时垃圾桶推至车身后部， 平行挂桶机构，分左右，桶侧边靠近导向板向前推至与挂桶机构平齐，***左右各四个挂桶钩与垃圾 桶口下部的钩槽对齐（如图2-3所示）。将控制箱上电源打开（顺时针旋转电源急停开关至开关弹出，警示灯亮，控制箱面板开关功能参见控制箱说明），通过桶操作旋钮向左旋转 (提升) 可自动完成：挂 桶----> 提升桶----> 翻转桶动作 ，向右旋转（放下）则为反向操作。
挂桶动作 提升桶动作
翻转桶动作
5、控制箱面板
控制箱面板开关布置
压缩
开盖->滑板前进->刮板向下翻转->滑板向后退->开盖（循环）
自装卸垃圾车采用PLC控制多路阀实现各动作完成，所有的操作通过控制箱面板上的旋钮开关控制具体功能如下表：
6、手持式操作开关
为了便于操作人员的操作，增加一手持式操作开关，通过通讯接口与控制箱相连接，
