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RM3100航向方位测量3轴13156磁场传感器组件PNI13104

参数
  • 地磁传感器产品特性
  • PNI sensor品牌
  • PNI13104型号
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产品详情

RM3100航向方位测量三轴精密磁场传感器组件PNI13104

PNI13104磁导轨AGV小车三轴地磁传感器XY轴RM3100

RM3100地磁传感器

RM3100地磁传感器基于PNI***磁感应传感器技术,具有高分辨率、低功耗、无迟滞、大动态范围和高采样率,非常适合需要***罗盘航向和***磁场测量的应用。

RM3100是一款军用级传感器,以消费者价格出售。它被广泛应用于UAV无人机、机器人、载人和无人驾驶车辆、海洋、科学、***和汽车等领域。

RM3100磁传感器套件是由2个X/Y轴磁传感器Sen-XY-f(13104),1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。10倍于霍尔传感器的分辨率和低于20倍的噪音,使得RM3100成为了同类产品中性能的磁传感器,***了航向和方位测量的***性。基于***磁感技术的PNI传感器不仅具备***噪音下的高分辨率和重复性数据输出,而且采样***、无磁滞现象,也不需要进行温度校准。

 在使用地磁传感器进行地球磁场测量时,经常会因为系统其它部件如电池、防护外壳和马达等改变传感器附近磁场,此外,暂时变化的磁场也会影响地磁传感器对航向的测量,如家具、经过的汽车、手机、电脑。对于此类情况,则需要传感器能够准确辨别环境中的噪音、干扰以及实际变化。PNI RM3100套件能够准确识别这些“模糊"信息,从而消除因此而带来的测量偏差,精准的对方位进行判断。

 地磁传感器是用来测量地球磁场大小,进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是,变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常,需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。


主要特征

提供高增益、高采样率和无滞后

测量结果在温度范围内是稳定的,并且本质上没有偏移漂移

高传感器采样率和***的磁场测量可为任何应用开发***的传感器融合算法

RM3100的MagI2C具有连续测量模式和单次测量轮询以及软件可配置分辨率

I2C和SPI接口提供了系统设计的灵活性


型号:RM3100

类型:套件

测量范围:±1100µT

分辩率:26nT

线性度:0.50%

供电电源:3V

工作电流:50mA

工作温度:-40~+85℃

通信接口:SPI、I2C

供电电源:3VDC


技术规格


Cycle Counts

Parameter50100200
Field Measurement Range± 1100 µT
Noise30 nT20 nT15 nT
Gain @ 3V (LSB/µT)20 µT38 µT75 µT
Linearity over ± 200 µT0.5% (typical)
Sensitivity50 nT26 nT13 nT
Max 3-Axis Sample Rate534 Hz284 Hz147 Hz
Current Usage @ 8 Hz, 3 Axes70 µA135 µA260 µA
Circuit Oscillation Frequency180 kHz
InterfaceSPI and I2C
Operating Temperature Range-40°C to +85°C
Size (L x W x H)SEN XY
SEN Z
MagI2C
6.0 x 2.1 x 2.2
3.88 x 2.98 x 6.35 mm
4.0 x 4.0 x 0.75 mm



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