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瑞士BOTA FC-Rokubi六维力传感器

参数
  • 机器人配套产品特性
  • 瑞士BOTA品牌
  • Rokubi型号
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产品详情

瑞士BOTA FC-Rokubi六维力传感器

可忽略的温度漂移

高鲁棒性噪声低于0.01%F.S.

高达1000HZ的响应频率

增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用,

高公差装配即插即用


技术规格

                                                       量程                                                         安全过载                         

FxFyFZ               700N/700N/1200N               2500N/2500N/4500N                

MxMyMz         15Nm/15Nm/15Nm           35Nm/35Nm/40Nm        


                                                  FxFyFZ                                               MxMyMz

非噪声分辨率*   0.15N/ 0.15N/ 0.15                0.005Nm/0.005Nm/0.002Nm


尺寸   48mm x 32mm   40mm x 32mm(EtherCAT)

工作温度 0°-55°C

通讯接口

  1. USB,RS422   800Hz采样率;防护等级 Dustproof and water-resistant

     2. CANopen over EtherCAT   1000Hz采样率 ;IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec;防护等级 Dustproof and water-resistant


特点和优点

  • 一体化力扭矩传感器设计

  • 小巧轻便 (~120 g)

  • 带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备

  • 适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的 开源 软件

  • 6轴测量

  • 6 自由度 IMU*

  • 以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据

  • 访问嵌入式滤波、分辨率和采样率

  • 电源范围为 9-48 V(串行/USB 为 5V)

  • 过载保护

  • 高刚性结构,紧凑封装

  • CE 兼容

  • 防尘防水

  • Kinova Gen2 (Jaco) 兼容易于集成


* 仅适用于 EtherCAT 通信


详情请咨询商家。


上海千鳌商贸,您身边的力传感器专家。


联系人:张杨帆19945666724(微信同号)

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地址:上海市嘉定区马陆镇宝安公路2999弄东方慧谷38号楼26号


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