瑞士BOTA FC-Rokubi六维力传感器
可忽略的温度漂移
高鲁棒性噪声低于0.01%F.S.
高达1000HZ的响应频率
增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用,
高公差装配即插即用
技术规格
量程 安全过载
FxFyFZ 700N/700N/1200N 2500N/2500N/4500N
MxMyMz 15Nm/15Nm/15Nm 35Nm/35Nm/40Nm
FxFyFZ MxMyMz
非噪声分辨率* 0.15N/ 0.15N/ 0.15 0.005Nm/0.005Nm/0.002Nm
尺寸 48mm x 32mm 40mm x 32mm(EtherCAT)
工作温度 0°-55°C
通讯接口
USB,RS422 800Hz采样率;防护等级 Dustproof and water-resistant
2. CANopen over EtherCAT 1000Hz采样率 ;IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;
角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec;防护等级 Dustproof and water-resistant
特点和优点
一体化力扭矩传感器设计
小巧轻便 (~120 g)
带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的 开源 软件
6轴测量
6 自由度 IMU*
以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据
访问嵌入式滤波、分辨率和采样率
电源范围为 9-48 V(串行/USB 为 5V)
过载保护
高刚性结构,紧凑封装
CE 兼容
防尘防水
Kinova Gen2 (Jaco) 兼容,易于集成
* 仅适用于 EtherCAT 通信
详情请咨询商家。
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联系人:张杨帆19945666724(微信同号)
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